FANUC简明调试

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1、FANUC0I-MATE/0IMD简明调试（一）上电全清说明：系统出厂时保留有调机参数，为防止这些参数对调机床造成干扰，故将系统做全清处理。方法：给系统上电的同时按住“RESET+DELETE”,原调机参数全清。（二）使用存储卡将参数NO.20=4,为存储卡方式。（三）刚通电会有一堆超程报警，将3004#5=1，#5为OTH是否进行超程信号的检查，设为1为不检查。（四）伺服FSSB设定A将3111#0=1显示伺服设定画面。B将1023设为1、2、3，此参数设定伺服轴数，必须与通过光缆连接的伺服放大器的总数相对应。C将1902#0=0（FSSB设定方式为自动设定）将1902#1=0（自

2、动设定未完成，完成后，该位自动设定为1）D按SYSTEM>扩展>SV.SET键，显示伺服参数设定画面，使用光标、翻页键，输入初始设定时必要的参数。SERVOSETTINGXAXISYAXISZAXISINITIALSETBIT000000000000000000000000PRM2000MOTORIDNO.根据电机型号对表查PRM2020AMR000000000000000000000000PRM2001CMR222PMR1820FEEDGEARN111PMR2084(N/M)M100100100PMR2085DIRECTIONSET-111-111111PMR2022VELOCIT

3、YPULSENO.819281928192PMR2023POSITIONPULSENO.125001250012500PMR2024REF.COUNTER100001000010000PMR1821PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn（1）初始设定位（设定值为00000000），进行伺服初始化（2）电机ID号HRV1HRV2HRV1HRV2714:βis12/3000172272βis12/2000169269715:βis12/3000172272716:βis22/3000174274718:aiF30/300020330371

4、9:2423:aiF40/3000207307PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn（3）任意AMR功能（设定值为00000000）（4）CMR（设定值为2）（5）关断电源，然后再打开电源。（6）进给齿轮比N/M（F.FG）（设定值为1/100。）（7）移动方向（8）速度脉冲数设定为（8192）。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn（9）位置脉冲数设定为（12500）。（10）参考计数器（11）．将电源关闭，然后再接通。E、按功能键SYSTEM再按扩展键è五次，出现[FSSB]1、按

5、[FSSB]，再按[AMP]显示放大器设定画面，此时需给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号，要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先打开。2、按SETTING键（当输入了一个值以后，此软键才出现）3、按功能键SYSTEM，再扩展键è五次，出现[FSSB]4、按[AXIS]5、按[SETTING]6、查看参数NO.1902.1，若为1，则参数设定完成。7、关闭CNC电源再打开，FSSB设定即完成了（五）其他参数设定a、进给伺服控制参数NO.1020X88各轴的编程轴名Y89Z90PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint

6、.cnNO.1022X1基本坐标系的轴指定Y2Z3NO.1410=5000空运行速度NO.1420=5000G00速度（此参数在伺服调整好后设定为最大10000）NO.1421=600快速移动倍率的低速F0NO.1422=4000最大切削进给速度NO.1423=2000手动JOG时的进给速度NO.1424=5000手动快速移动速度NO.1425=500回参考点的慢速F1速度NO.1620=20快移G00时直线加减速时间常数NO.1622=20NO.1624=20NO.1625=20NO.1825=3000位置环伺服增益NO.1826=26各轴的到位宽度NO.1828=10000各轴移

7、动中的最大允许位置偏差量NO.1829=100各轴停止中的最大允许位置偏差量PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnb、DI/D0参数NO.3004.5=1超程限位信号检测NO.3010=48.MF、SF、TF、BF之后的时间格式。NO.3011=48.FIN宽度c、显示和编程NO.3105=101.显示F、S、T代码值NO.3107.4=1程序目录按程序号显示NO.3203=10100000与MDI运行程序