理论力学总复习

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1、大连理工大学理论力学总复习秋记与你分享静思笃行持中秉正☞主要内容:123静力学运动学动力学平面桁架运动学方程的建立动量定理动量矩定理空间力系运动学的综合应用刚体动力学微分方程动能定理达朗贝尔原理虚位移原理大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学桁架受力如图a所示，已知F=10kN,F=F=20kN。求桁架例1-1123中杆4、5、7、10的内力。（1）整体，受力如图（b）所示：FxA0,,,FFx33sin300,FFAxsin3010kNMFAB0,12aF2aFF3c

2、os304a0133FFF22F5.5kNB12342FyA0,FFFFFyB123cos300FFFFcos30F21.8kNAy123B大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学（2）桁架沿杆4、5、6截开，取左半部分，得受力图（c）MFCA0,,,(44aFyAaF0,Fy21.8kN()拉)FFAy0,AyF15Fsin45=0,F5=16.7kN(拉)Fx0,0,FFFAx++65coscos545+F40,0,F6=43.

3、6N()3.6kN(压)（3）节点D，受力如图（d）所示FFx0,10FF60,10=43.6kN(压)FFy0,27FF0,720kN()压大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学由直角曲杆ABC，DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图a所示，例1-2杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重力，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a,且P2FP=2F，COODCO=OD。求支座E及固定端A的约束力。大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学（1）DE为二力杆，取CD+

4、滑轮+重物P+DE为研究对象，受力如图b所示，且FPF2TMFCE0,3aF23aP3/2arFTErFF0,2FFxC0,xFEcos45FTcos450,FCx21F22FFyC0,yFPTFFE0,FCy22F22（2）直角曲杆ABC，受力如图c所示FxA0,qaFFF6xCxTAcos450,Fx6qaF2FFy0,AyCFyTF0,FFAy22MAA0,M6qaaFaFaFr3Cx3Cy3T

5、02MF51aq8aA大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学如图a所示起重机中，已知：AB=BC=AD=AE；点A，B，D和例1-3E等均为球铰链连接，如三角形ABC的投影AF线，AF与y轴夹角为α，求铅直支柱和各斜杆的内力。（1）节点C为研究对象，受力及坐标系如图d所示，其中x轴沿BC，y轴铅直向上。FFxC0,BFCAcos450FPy0,FCAsin450FP2()压CAFP（拉）CB大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学（2）以节点B为研究对象，受力及坐标系如图b，c所

6、示FFxB0,DFBEcos45sin45FBCsin02FyB0,FFDBEcos45FBCcos0FFzB0,AFBDFBEsin450FPBEcossinFFBDcossinFP2cosAB大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学使水涡轮转动的力偶矩为M=1200N·m。在锥Z例1-4齿轮B处受到的力分解为3个分力：圆周力F，t轴向力F和径向力F。这些力的比例为:arF：F：F:=1:0.32:0.17。已知水涡轮连同轴tar和锥

7、齿轮的总重量为P=12kN，其作用线沿轴C，锥齿轮的平均半径OB06mOB=0.6m，其余尺寸z如图a所示。求止推轴承C和轴承A的约束力。解整个系统为研究对象，设B处作用的合力为F，则F1t0.9402F12220.170.32大连理工大学秋记与你分享静思笃行持中秉正静力学列平衡方程Mzz0,MFF0.94020.60m,2127NFF0.94022000N,tFF0170.17340N340N,rtFF0.32640NatMFFFxrA0430,4my3m++0a0.66m=001F

8、6400.63404325NAy3MFy0,t4m+FFAx3m=0,Ax2.67kNFFxt0,+FACAx+FFCx0,CCx667N与图设反向Fy0,FFFrA+yC+y0,FCy14.7kN