山东省大学生创客大赛

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1、.附件1山东省大学生创客大赛报名表创客名称(个人可用本人姓名，团队可自主命名)项目名称项目分类A.自主命题（）B.易码智能（）C.越疆机器人（）D.优宝特主题()学校名称参赛者（限5人）姓名性别专业班级签名联系人姓名手机通讯地址指导教师（限2人）姓名性别专业职称签名创客(团队)简介（500字以内，介绍创客创新理念、创新能力以及创新成果）项目简介（500字以内，介绍项目技术原理和用途、技术性能指标、创新点、市场预测与效益分析）（报越疆机器人第一主题或优宝特机器人主题的不填）..作品照片或示意图备注（知识产权取得情况等）学校（院、系）意见

2、盖章年月日评委会评审等级盖章年月日说明：1.每个项目填写一份表格，此表可复制；2．如参赛团队需说明表中未涉及事宜，请在备注栏中写明；3．此表限2页，A4纸正反面打印。..附件2山东省大学生创客大赛参加决赛统计表参赛学校：（盖学校或教务处或学院公章）联系人：联系电话：序号创客名称作品类别作品名称参赛者指导教师手机注：作品类别填写A、B、C或D，所有信息需要与报名表一致。按照本单位选拨成绩从高到低排列，在报组委会之前要在本单位公示。..附件3山东易码智能科技主题易码智能主题由山东易码智能科技股份有限公司友情支持，主要目的是为同学们提供易学

3、易用、高性价比的基于工业以太网和CodeSys的多轴联动运动控制平台，提高同学们快速搭建工业自动化应用系统的能力。CodeSys是德国3S公司开发的基于工业PC的一种数控编程语言，是一种可编程逻辑控制PLC的完整开发环境。在PLC程序员编程时，CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，具有C语言基础的使用者能够快速掌握应用。本次大赛易码智能在参赛者提供应用计划的基础上，可免费提供相关的应用开发资料、触摸屏及各类运动控制卡（价值约3000左右）供开发者练习使用，在此基础上，使用者可自行快速方便地开发针对各种自动化设备（可多达

4、255轴联动）的应用系统。本主题相关资料下载见：WWW.EZCODETECH.COM易码智能主题报名程序按通知正文，相关技术咨询联系人：公司：山东易码智能科技股份有限公司部门：技术服务部姓名：陈爱宾联系电话：18254136550地址：济南市高新区天辰路389号办公楼604室..附件4越疆机器人主题主题一：DOBOT智能分拣工程挑战赛1.智能分拣工程挑战赛简介机械臂能模仿人的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。随着科技的发展，机械手除了可以编写固定程序外还可

5、以连接各种传感器用以实现智能化。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。2.主题说明通过编写程序控制机械臂将原材料智能分拣并搬运到指定物料区（放置区）。3.参赛办法每个参赛队1-2名参赛队员,每队可以指定1名指导教师。4.竞赛规则任务简述：..参赛选手需要根据比赛现场提供的场地，在1小时内编写并调试任务程序。比赛开始时（每轮正式比赛时）裁判员将根据场地原料区格子排布随机抽取原料（抽取一次后所有参赛队均按照此顺序摆放物料）并按照原料区格子顺

6、序依次放置到原料区，机器人需通过颜色传感器自主判断原材料颜色并将原材料放置到放置区相应颜色的区域，多个同色的物料需要垂直叠加放置，完成比赛分拣任务。竞赛场地竞赛场地分为：原料区、机械臂站位、放置区。场地共有红、绿、蓝3种颜色的物料，每个格子上放置1个物料，原料区每种颜色的物料的物料不超过4个。比赛场地示例：5.成绩计算物料得分：放置正确的物料每得分10分（放置错误物料不得分）。时间加分：（180-t）X0.5（t为每轮比赛用时）。..比赛期间，不允许用手触碰机器人，若要求重新启动机器人，每重启一次扣10分。每轮总分=物料得分+时间加分

7、（总分相同者，调试阶段时间短者胜）-扣分。比赛总得分为两轮比赛成绩之和。6.竞赛比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序，但不能影响裁判进行下轮比赛，否则后果自负。参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。在比赛过程中

8、，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。现场编程和调试的时间是1个小时。编程和调试好的机器