在Ubuntu为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口

《在Ubuntu为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的ApplicationFrameworks层提供硬件服务。我们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？众所周知，Java提供了JNI方法调用，同样，在Android系统中，Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，我们将介绍如何为Androi

2、d硬件抽象层接口编写JNI方法，以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。    一.参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序一文，准备好硬件抽象层模块，确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。    二.进入到frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$cd frameworks

3、/base/services/jni    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$vi com_android_server_HelloService.cpp    在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录

4、的，即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里，我们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，我们将回到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。    首先是包含相应的头文件：viewplain1.#define LOG_TAG "HelloService"  2.#include "jni.h"  3.#include "JNIHelp.h"  4.#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  

5、5.#include   1.#include   2.#include   3.#include   4.#include       接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：viewplain1.namespace android  2.{  3.    /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考*/  4.      

6、  struct hello_device_t* hello_device = NULL;  5.    /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/  6.        static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {  7.        int val = value;  8.        LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);  9.        if(!hello_device) {  1

7、0.            LOGI("Hello JNI: device is not open.");  11.            return;  12.        }  13.          14.        hello_device->set_val(hello_device, val);  15.    }  16.        /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/  17.    static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {  18.    

8、    i