基于Petri网的FMS物流系统建模及仿真

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1、西安理工大学硕士学位论文基于Petri网的FMS物流系统建模及仿真姓名：张海峰申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：李德信20070301摘要研究生：张海峰签名：耋兰垒坐至指导教师：李德信副教授签名：‘!塑耋：!i}要FMs物流系统直接影响着整个柔性制造系统的性能，研究FMS物流系统的物流过程控制方法，提高系统物流过程的效率，对于实现整个FMS系统的协调运行和整体性能的提高至关重要。本文使用了面向对象的有色Petri网对FMS物流系统进行了建模，研究FMS物流过程控制问题。在建模时，采用了面向对象的着色Petri网对由工件对象、机床对象、AGV小

2、车对象和仓库对象组成的FMS进行了建模，分析了系统模型中受控变迁发射的原理和控制方法。由于采用了面向对象技术，该模型具有扩展性和可移植性好的特点。因为将自动化立体仓库引入到了模型中来，该模型是一个包括加工系统、运输系统、贮存系统在内的一个完整的FMS物流体系模型。在模型的软件实现上，本文提出了“映射”思想，将FMS物流系统Petri网模型转化为物流系统的仿真程序。提出了库所映射为程序数据、变迁映射为程序函数、系统予网映射为FMS系统基本类的映射方法。采用该方法，大大降低了FMS仿真软件设计的分析难度，该方法简单、容易实现，且很好地保持了软件程序与模型的一致性。

3、采用假定数据作为仿真系统运行的原始数据，运行仿真系统软件，对FMS物流系统进行仿真。假定的数据对于系统模型和仿真程序有更好的检验效果，通过仿真和对仿真结果的分析，验证了本文所建立的FMS物流系统模型和设计的仿真系统软件的正确性和有效性。提出了FMS物流系统的半实物仿真实验原理和方法，搭建了一个物流系统半实物仿真框架，并进行了具体实验，进一步对本文所建的系统模型和仿真软件系统进行验证。关键词：柔性制造系统；物流系统；面向对象；Petri网；映射；系统仿真ABSTRACTTitle：MODELINGANDSlMUIATIONOFFMSLOGISTICSSYSTEM

4、BASEDONPETRINETSMajor：MachinerymanufacturingandautomationName-HaifengZhangSupervisor．Associateprof．DexinLIAbstractSignature：Signatu怕：垃止!FMS10百sticsystemaffectsdirectlyworkingperformanceofwholeflexiblemanufacturingsystem，therefore，thatresearchinglogisticprocesscontrolmethodofFMSlogis

5、ticsysteminordertoimprove109isticprocessefficiencyofthesystemwillplayanimportantroleinachievingwholeFMScoordinatedrunningandimprovingtotalperformance．Amodelbasedonobject—orientedtechnologyandcoloredPetri—nettheoryforFMslogisticssystemisestablished，andFMS109istiesprocesscontrolissuei

6、sinvestigatedinthispaper．Whenmodeling，thecoloredPetri·netmethodusingobject—orientedtechnologywillbeintroducedintoestablishingthemodelofFMS，whichiSconsistedofparts、machinetools、AutomatedGuidedVehicles(AGV)andauto—stereowarehouseobject：thefiringprincil，leandcontrollingmethodsofcontrol

7、ledtransitionsinthismodelwillbeanalyzed．Becauseofusingobject-orientedtechnology，themodelpossessgoodextensibilityandgoodtransplantabilitycharacteristic．ItisaintegratedFMSlogisticssystemmodelthatincludemachiningsystem、transportationsystemandstoragesysteminthatauto—stereowarehouseiSint

8、roducedintothemodel