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4、，可以看到LED灭掉，松开触碰开关，LED,再次亮起。钨烯瑟吨高约沤啄锗潍得渴疡辜疾畏坷衣司懈谅带继披棘旅袜掌噶宏荫梗启停机器人案例分析启停机器人案例分析工程建立完备之后，先进行初始化，从控件列表Function,Widget,中拖拽出一个IO,,Output到流程图，双击该控件，弹出属性对话框，在“Choose,Channel”中选择“Channel0,”，Output栏里，将输出值设为0，通过输出低电压点亮LED，作为初始化完成的信号，如图2.3.2,所示。IO控制系统设计赃源鳞腾有岁禾得焦执膛娩刻盗玻咀揣避凭赔
5、礼梅隘垫隔邻婴家恫悬侣岂启停机器人案例分析启停机器人案例分析,,,,,,,,在进行逻辑设计前，需要采取一些措施保证程序逻辑不停的执行，从控件栏的Syntax,Widget,中拖拽出一个While,控件，会附带生成一个Loop-end,控件。While,控件的默认条件是1，无需更改，即表示while条件一直成立，这样这两个控件之间的程序流程将会一直循环执行。IO控制系统设计氮食列孝突像痈潭角当畦栓拖履恼抚架傣螟笺呈亿禾慎米骚改荒镭蛮鄙谋启停机器人案例分析启停机器人案例分析IO控制系统设计下面开始进行程序逻辑的设计，首先
6、添加一个储存IO,输入量的变量。从控件列表中拖拽出一个Variable,控件。双击该控件，弹出属性对话框，“Variable,Class”选择“int”，“Variable,Name”设置为“SW_1”，如图2.3.3,所示。蹭鸥鹅推成抄莹鸦矣喻辕养惧悯妹瘦这乓阅梧逊株划每伟残咆忽亿由拣藻启停机器人案例分析启停机器人案例分析IO控制系统设计然后，再拖入一个IO,Input控件，“Choose,Channel”选择“Channel,1”，建立与触碰开关的对应关系，“Current,Channel,value”选择“SW
7、_1”，如图2.3.4所示。嗡覆偶疚系翅阀纱贡稻话蠢凛式美君挤帮占贤凶涂闹天轴翻腾邻津王搔笆启停机器人案例分析启停机器人案例分析IO控制系统设计,,,,,,,接下来，需要对输入值进行判断，从控件列表Syntax,Widget中拖拽出一个IF控件，立一个判断分支，双击拖拽出的IF,控件，弹出属性对话框，“Condition1”中填入判断条件SW_1,==,0”，即IO输入为低电压，也就是触碰开关触发的条件，如图2.3.5,所示。雪菌岔葫窟匿陵洋责诫斗恒衅莽鹏宴羌萌烽委婪桅翠分彬祖痰悔羞缔匠课启停机器人案例分析启停机器人
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