电子元器件应用-DKZ-A型电动执行器模块

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1、大连第三仪表联合制造公司二分厂一用途DKZ-A型电动执行器模块品种,DKZ一ADKZ一AG均为DDZ型电动单元组合仪表的执行单元它以电源为动力接受统一的标准信号0一10mA(DC)4一20mA(DC)并将此转变成相对应的轴向位移自动地操纵风门挡板阀门完成自动调节任务并广泛地应用于发电冶金石油化工轻工业等工业部门使用DKZ-A型电动执行器的自动调节系统配用DFD一09型电动操作器DKZ一AG型配用DFD一0900型电动操作器可实现调节系统手动自动无扰动切换配用DFD一07型电动操作器DKZ一AG型配用D

2、FD一0700型电动操作器除可实现调节系统手动自动无扰动切换外还可实现自动调节系统的中途限位DKZ-A型电动执行器包括伺服放大器和执行机构两大部分它们的主要区别是DKZ一AG型能接受4一20mA的标准信号可作为DDZ一型电动单元组合仪表的执行DKZ-A型电动执行器的用途及配套如下图所示1大连第三仪表联合制造公司二分厂三主要技术性能1输入信号0一10mA(DKZ—A)4一20mADKZ一AG2输入通道3个3输入阻抗200;500DKZ一AG4输出推力见上表5灵敏限150uA;240uA(DKZAG)6死

3、区300A480ADKZ一AG7阻尼特性出轴振荡三次半周期摆动8基本误差土15259来回变差1510反应时间1Se11电源电压220V50Hz12使用环境温度伺服放大器0一45执行机构-10一55四工作原理与结构说明DKZ-A型电动执行器是一个用二相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构其系统方块图如图一所示FC一02伺服放大器;FC一03伺服放大器;WF一位置发送器DFD电动操作器;SD一伺服电动机J一减速器,ZJ一执行机构输入端无输入信号时伺服放大器没有输出输出轴稳在预选好的零位上当输入端有输入信号

4、时此输入信号与位置反馈信号在伺服放大器进行比较比较后的偏差信号经过放大器放大使伺服放大器有足够的输出功率以驱动伺服电机使减速器输出2大连第三仪表联合制造公司二分厂轴朝着减小这一偏差信号的方向移动直到位置反馈信号和输入信号相等为止此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上由于二相伺服电动机采用杠杆式制动结构能保证在断电时迅速的制动从而改善了系统的稳定性并能限制执行器的惯性惰走消除负载反馈力的影响现将电动执行器各部分原理简述如下一伺服放大器电路原理简述伺服放大器由集成电路构成的隔离输入级差动放大器比较器信

5、号断失保位电路光电偶合隔离触发及可控硅交流开关等电路组成如图一从调节器来的输入控制信号Ii和从位置发送器来的反馈信号If分别经隔离输入级和差动放大后送往用于控制电机正反转由比较器组成的控制电路当Ii和If偏差信号超过灵敏限后控制电路发出信号触发双向控硅驱动执行机构的伺服电机正反转当偏差信号小于灵敏限时电机停止转动使执行机构的输出轴稳定在与输入信号Ii相对应的位置上实现了自动调节当Ii或If任何一个信号因故障断失时信号断失保位电路发出信号封锁交流可控硅开关电机停止转动使执行机构输出轴保持在信号失前瞬间的

6、正常位置防止因上述信号断失导致阀门全开或全闭事故发生系统恢复正常时电路自动转入运行状态二执行机构执行机构部分由二相伺服电动机减速器和位置发送器部分组成1二相伺服电动机二相伺服电动机系由一个冲槽矽钢片迭成的定子鼠笼转子和杠杆式制动机构组成定子上均布着二组相隔90电角度的绕组匝数线径相同它们分别和伺服放大器中的两组可控硅开关线路的串联借分相电容CD使两个绕组获得90相位差的交流电的旋转磁场在其旋转磁场作用下转子导体中就有电流产生转子电流与旋转磁场相互作用转子导体上就有电磁力电磁力产生的电磁转矩又使转子定向

7、旋转其旋转方向取决于两组绕组的电压相位由于本伺服电机的转子电阻较大因而其机械特性较软这就保证了本执行器因系统事故而卡住时电机不被烧毁伺服电机后部装有杠杆式制动机构能保证电机断电后迅速地制动其结构是在定子的一端装有两块对称的带有杠杆的衔铁3电机通电时定子磁场经过衔铁而闭合此时衔铁被吸合在定子内表面上并通过杠杆4将制动盘6顶起使制动盘与制动轮5脱开电机以额定转速旋转断电时定子磁场消失制动盘在压缩弹簧9作用下压入制动轮因而使电机迅速制动调整螺钉7用以调整衔铁和定子内表面距离以保证电机可靠的旋转和制动后端盖上

8、装有手柄8如将手柄拨到手动位置可使制动盘和制动轮脱开可实现执行机构就地手动操作如将手柄拨到电动位置可保证执行器在自动运行时可靠的启动与停止3大连第三仪表联合制造公司二分厂二相伺服电动机结构示意见图二2.减速器可使执行机构出轴具有规定的输出推力及全行程时间它由机械传动和手操机构所组成图三减速器的机械传动示意图二相伺服电动机通过蜗轮使滚珠螺母转动因而螺杆产生轴向位移带动输出轴在导槽内上下移动支架上装有限位块可实现行程两端的机械限位当进行就地手动操作时只须将电