AB-PLC自学笔记

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1、www.plcworld.cnAB—PLC自学笔记一以前断断续续的学了一点，但大多是三天打鱼两天晒网；也参加了一次培训，但是短短的课程、大量的产品介绍和难得的上机实验，很快就忘记了学了点啥。翻开以前的学习记录，零散而杂乱，不少要点看上去是那么陌生。也罢，再来一次打鱼又如何？第一步，安装软件。手上有去年培训的时候从老师那里搞来的16版本的logix5000，以前也安装过，里面有很好的英文语音教学，当时老师开玩笑说，可以锻炼下听力。安装完logix5000V16，再安装一个模拟器软件：Emulate，安装过程中告诉我需要rslinx，昏，看来安装次序错鸟。其实在安装logix

2、5000的过程中，最后一些小工具的安装也提示我需要rslinx的，被我忽略了。于是安装rslinx，再安装emulate。最后一步，把网上找来的授权导入。发现用老版授权的话，软件第一次运行会提示你，现在16版本采用所谓的factorytalk管理授权了云云，我不管，反正能用就行。接下来的问题就是，怎么用这个模拟器？以前用过，但是忘鸟。只记得要选择一个特殊的硬件，还好有份模拟器的使用手册，简单看了下几个插图就回忆起来了，试了下，ok。个人觉得ab的emulate有点别扭，因为用惯了西门子的plcsim，那个不需要选择什么特殊的硬www.plcworld.cn件，原工程就可以

3、很仿真的download下去去模拟运行。而ab的东东，却不能用真正的硬件配置，那么一个实际个工程文件必须修改下controller才能去仿真了？？？万事具备，就开始学习软件吧，从何入手呢？先找几个自己感兴趣的问题研究研究吧。先看看变量的定义，ab的独特之处就包括tag是以名称作为关键“索引”，没有西门子那种地址的概念，这样当然简化了开发。那么如何批量的导入/导出变量呢？我用s7的编程习惯是在excel里面编辑好变量表，再导入到程序里面。在logix5k软件里面找了下，果然可以，tools菜单下有import和export，试了下，跟西门子的symboltable一样，都是

4、以csv文件保存的，不过也发现了中文注释偶尔会变“乱码”。记得看过讲关于如何解决ab导出变量表的中文乱码问题，找了下这篇文章，原来乱码其实是unicode码，作者编了个vb小程序，当然也可以在excel里面编写个vba代码，或者有人说用某网页的内码转换去解决也可以。（啥时候看看vba的书？）接下来再看看16版本新增的add－oninstructions，以前粗粗的研究了下，记得是可以编写自己的模块在各个工程间重复使用。于是决定用st编写一个max3函数，就是在三个real数据中找一个最大的。先定义接口变量，ab是在对话框里面定义，不象西门子的scl是完全手工输入变量定义。

5、模块写好以后check没有error，然后在mainprogram中调用，check一下却总是报错。弄了半天，才回忆起来以www.plcworld.cn前碰到过这个事情，应该再定义一个类型为该模块的结构变量，调用模块时填这个结构变量名就行了。然而这样的话，如果要把某个外部io变量或者某个内部变量单独给模块的一个输入端，岂不是要先赋值给这个结构变量的其中一个？太麻烦了吧，也不合情理啊。再看看接口变量的定义，发现有req属性，看看help里面的描述，再测试了下，原来关键就在于req是否勾上了。勾上req以后，就可以用单独的一个tag去填到这个参数去了。下一步就是模块如何在工程

6、之间复用呢？也很简单了，可以导入/导出成一个xml格式的文件，甚至可以用ie打开，毕竟是标准的xml格式嘛。最后一个问题，是program的理解。以前做的笔记里面，写了默认每个task下面的第一个program是循环执行的，其余program是被调用的，测试下，果然如此。试着去修改program的属性，图标上面有个“1”就表示了该program是被执行的。碰到了调用program的问题，我找了jsr指令，ms一共有三种指令：jsr、sbr和ret，下次再研究吧。ok，今天到此为止。二先解决上次遗留问题：JSR/SBR/RET三个指令有何区别？看help里面描述：www.p

7、lcworld.cnTheJSRinstructionjumpsexecutiontoadifferentroutine.TheSBRinstructionpassesdatatoandexecutesaroutine.TheRETinstructionreturnstheresults.从ST来看用法：MainroutineJSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);SubroutineSBR(value_a,value_b);;RET(float_a