Introduction(引言)

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1、Chapter1Introduction（引言）§1.1SpaceandTime（空间与时间）universe宇宙object物体measurement测量kinematics运动学motionofobjects物体的运动masspoint/particle质点centerofmass质心spaceandtime时空rotation旋转subject研究的对象phenomena现象intergalactic星系间的submicroscopic亚微观的dimension尺度uniform均匀的isotropic各向同性的continuous连续的

2、direction方向graininess颗粒性location位置frameofreference参考系specify确定、规定simultaneously同时地inconsistentwith与…不一致define/definition定义platinum-iridium铂铱合金atomicstandard原子标准transition跃迁meridian子午线generalconferenceonweightsandmeasures国际计量大会vacuum真空formerstandardoflength米原器atomicenergyleve

3、l原子能级isotopecesium铯同位素krypton氪angstrom埃§1.2CoordinateSystemsandFramesofReference（坐标系与参考系）frameofreference参考系coordinatesystem坐标系rectangularCartesiancoordinates直角笛卡儿坐标系axis/axes(pl.)（坐标）轴origin坐标原点atrest静止dimension维mutuallyperpendicular互相垂直intersection交点§1.3IdealizedModels（理想模

4、型）idealizedmodel理想模型simplifiedversion简化方式neglect忽略particle质点airresistance空气阻力vacuum真空intermsof利用rigidbody刚体insulator绝缘体§1.4Vectors（矢量）vector矢量scalar标量magnitude大小velocity速度acceleration加速度momentum动量proportionalto正比于parallel平行positionvector位置矢量§1.5PropertiesofVectors（矢量的特点）resu

5、ltant/netvector合矢量addition加法subtraction减法equivalent等价的translate平移head-to-tailmethod三角形法parallelogrammethod平行四边形法diagonal对角线commutativelaw交换律scalarproduct标积dotproduct点积distributivelaw分配律multiplication乘法crossproduct叉积vectorproduct矢积area面积right-handrule右手定则parallel平行multiply乘fu

6、nction函数somevariable某一变量derivative导数§1.6ComponentsofaVector（矢量的分量）component分量absolutevalue绝对值projection投影perpendicular垂线rectangularcomponent正交分量§1.7UnitVectors（单位矢量）unitvector单位矢量dimensionless无量纲的unitmagnitude单位大小respectively分别地Chapter2Kinematics:MotioninTwoandThreeDimension

7、s（运动学：二维与三维运动）§2.1KinematicalFunctionofaPoint（质点的运动函数）positionvector位置矢量trigonometry三角学§2.2DisplacementandVelocity（位移与速度）trajectory轨迹displacementvector位移矢量velocity速度ratio比值，比率straightline直线approach趋近、接近limit极限averagevelocity平均速度instantaneousvelocity瞬时速度slope斜率chord弦limitingp

8、rocess求极限过程curvedpath弯曲路径derivative导数magnitudeanddirection大小和方向speed速率scala