plc伺服控制详情

《plc伺服控制详情》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、交流伺服电机驱动器YZ-ACSD6082012年3月28日一．产品特性1.采用32位高速DSP芯片。2.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。3.位置模式支持指令脉冲+方向或正交脉冲信号。4.速度模式支持PWM占空比信号或4~20ma电流或0.6~3V电压信号控制。5.16位电子齿轮功能，1~65535/1~65535。6.供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。7.支持串口（modbus协议RTU模式）控制方式。串口（TTL电平）控制方式，可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以

2、直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。8.具有欠压，过压，堵转，过热保护。二．驱动器控制方式简介1.脉冲控制模式接线图gintnitnintLEDteteteSW2v3SSW1~方向信号.6V-in0比Rt+5v向随Or式方跟空AaTX方+器占MURX位置脉冲制冲码M02GND控脉编WP~4EN-EN+式式式式lalalaDIR-+5V式模模模模n控制器模置置度度igigigDIR+位位速速SPU-2FFPU+wFNFNSOOOO1FF61wFFNN11SOOOOPGrA+Z+A-5edededB+

3、B-1111oGDZ-5VBcHVnHWNCDDDDrEHUNCNCSenser8e00ivr51516DDrotSorUCMotototVMotoroo-A-A-AvrMeWZSYCArGNDewo+VdcP24V48V~电源2.指令脉冲+方向位置控制模式脉冲指令形式CCWCW参数设定值PUL脉冲列符号指令脉冲+方向DIR指令脉冲数=电机运行的步数*电子齿轮指令脉冲频率=(电机运行的转速/60)*电子齿轮*编码器线速例如：电机需要运行1.5圈，编码器线数为1000，电子齿轮设置为2/1,需要转速为15

4、00R/MIN。指令脉冲数=1.5*1000/(2/1)=750;指令脉冲频率=(1500/60)*1000/(2/1)=12.5K注：改变DIR方向，应提前脉冲5US以上。3.正交指令脉冲位置控制模式这种模式可以用于编码器跟随，如一个轴接了编码器，将编码器输出接到驱动器，驱动器就能控制电机，按输入编码器的信号，随动于控制的编码器。正转脉冲：反转脉冲：指令脉冲数=PU脉冲的个数电机转动的方向：PU上升沿超前DIR上升沿为正转。PU上升沿滞后DIR上升沿为反转。4.PWM占空比速度控制模式通过给PU的脉冲

5、的咱空比来控制转速，占空比转速范围10%~90%代表0~3000R/MIN。给PU的频率为1K±10%。PU占空比=（目标转速/3000）*80%+10%例如：需要转速2000PU占空比=(2000/3000)*0.8+0.1=63.3%5.电压或电流信号速度控制模式通过给V-IN和GND之间电压或电流信号以控制转速。4mA~20mA（或0.6~3V）信号对应0~3000RPM.如果需要电位器控制转速，按下图接线。+5VR?Res21KR?RPotQ?4K7NPNV_IN5V,GND,V_IN都接在驱动

6、器的UART端子上。5.Modbus控制模式或上位机调试接线图gninintiLEDttettetteSW2v3SSW1~.6V-in0随比ROtrtrtr+5v式向跟空AaTX方方+器占MURXUSB转232线制冲码M02GND控W~脉编P4EN-EN+式式式式lalalaDIR-式模模模模n模置置度度igigigDIR+位位速速SPc机或控制器PU-2FFPU+wFNFNSOOOO1FF61wFFNN11SOOOOPGrA+Z+A-5edededB+B-111oGDZ-5VBcHVnHWNCDDDD

7、rEHUNCNCSenser8ev0150ri516DDrotSorUCMtototoVMotoroo-A-A-AvrMeWZSYCArGNDewo+VdcP24V48V~电源Modbus位置控制步骤：Modbus使能写1目标速度写需要运行的最高速度PU写需要运行的步数Modbus速度控制步骤Modbus使能写1目标速度写需要运行的速度三．驱动器接口1.控制信号接口名称功能PU+(+5V)脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。PU-(PU)为了可靠响应脉冲信号，脉冲

8、宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。DIR+(+5V)方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号DIR-(DIR)至少5μs建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。EN+(+5V)使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或EN-(EN)内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空