汽车液压技术ABS

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1、ABS防抱死制动系统上海大学巴士汽车学院姜铁均《汽车液压技术》1任务1：了解ABS的作用；任务2：了解ABS的工作过程；任务3：ABS维修案例2前言：传统的制动系统简介(液压制动)3传统的制动系统简介(气压制动)4都说ABS对汽车安全很重要，但就是没有弄明白，ABS为什么就有那么些好处呢？5驾驶车辆会遇上各种突然情况6实例：汽车在行驶中突然遇到情况时，大多数驾驶者往往会采取什么措施呢？出于本能，大多数驾驶员会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，同时转动方向盘想绕过去。若没有ABS，急刹车时，汽车会失

2、去转向作用，同时汽车又容易产生侧滑，很可能会造成交通事故。7为什么转动方向盘就不起转向作用呢？为什么车子就失去了控制发生侧滑呢？想不明白到底发生了什么？8ABS的作用9车轮抱死时的实验10有ABS装置的车辆能缩短制动距离11一、传统制动系统的缺陷与ABS优点当汽车制动，前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，1）使汽车制动时仍保持转向操纵能力；2）提高汽车行驶方向稳定性；3）缩短制动距离，保证汽车的行驶安全；4）减少轮胎的磨

3、损。12优点1、缩短制动距离制动距离的长短取决于制动过程的制动力的大小。制动防抱死系统能有效地利用各个车轮的最大纵向附着力，使汽车获得更大的制动力。一般情况下都能使制动距离缩短。13优点2、提高汽车制动时的方向稳定性汽车制动时的方向稳定性，与制动时车轮与路面间的横向附着系数有关，横向附着系数越大，路面能提供的横向力就越大，则汽车制动时的稳定性就好，反之则差。ABS使汽车在制动过程中车轮不再被抱死。14优点3、提高汽车制动时的转向操纵能力15二、ABS防抱死制动系统防抱死制动系统简称ABS（Ant

4、i‐lockBrakeSystem），是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的制动系统。它从防止制动过程中车辆“抱死”的要求出发（所谓“抱死”是指制动时车轮已停止转动，而车辆因惯性使车轮仍在路面上滑移这一现象），防止应急制动过程中出现不稳定工况，达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性为目的的主动安全装置。16引入车速与轮速的概念。引入滑移率的概念。为什么不刹死，制动效果反而就好呢？171、车速与轮速的概念1）车轮作纯滚动；车速与轮速关系（v=ωr）2）车轮作滑移，即车轮处于抱死状态；(ω=0）3）

5、车轮介于上述两种情况之间，既作滚动又作滑移；（0≤ωr≤v）4、汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生了滑动现象。滑移率λ的定义：182、滑移率λ1）车轮作纯滚动时；v=ωrλ=02）车轮作滑移，即车轮处于抱死状态；ω=0λ=1（100%）3）车轮既作滚动又作滑移；0≤ωr≤v0≤λ≤1193、制动实验1）在非制动状态（λ=0）下，制动附着系数等于0；2）在制动状态下，λ约在20%时，制动附着系数最大，在此之间的区域为稳定区域；3）之后，随着λ的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也

6、下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当λ为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。4）所以应将制动滑移率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。2021三、ABS的工作过程在制动时，轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，滑移率增加很快，车轮开始滑转。如果该滑移率超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。

7、在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，并通过调节制动压力（加压、减压、保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。221、以滑移率为控制参数的ABS控制方式滑移率是通过车速和轮速计算得到的、轮速可用轮速传感器精确测得、而瞬时车速是通过实验分析设定。232、ABS系统组成24四、ABS按构造分类1、整体式：制动助力器、制动主缸、ABS阀组合成一整体。博世、Teves等品牌的产品，多用于高级轿车。252、分体式：ABS阀为独立总成，通过制动管路与制动主缸、制动轮缸连接。用于桑塔纳、捷达、

8、红旗等车辆的选装件。263、按生产厂家分类1）博世（BOSCH）ABS，由德国博世公司生产。2）戴维斯（TEVES）ABS，德国戴维斯公司生产。上述两种ABS在欧、美、日、韩轿车上采用最多。3）德尔科（DELCO）ABS，由美国德尔科公司生产。在美国通用、韩同大宇等轿车上采用最多。4）本迪克斯（BENDIX）ABS，由美国本迪克斯公司生产。多用于美国汽车厂生产的轿车。274、按控制车轮的方式分类P174表9-2两个车轮占用同一个控制通道的称为同时控制，当同时控制的两个车轮在同一轴上时，就称为轴控