132-机器宠物

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1、中華大學資訊工程學系99學年度專題製作期初報告機器寵物MachinePet組員:B09602077劉耀暉B09602167許綺霓指導老師:周智勳教授中華民國九十九年三月二十九日目錄:壹、專題計畫摘要:於本專題要點作一概述。貳、背景及目的:詳述本專題之背景、目的、重要性以及有關本專題之研究情況。參、專題內容:1.包括總體目標、整體分工合作架構。2.專題所需各項儀器設備之共用情況以及研究成果與經驗交流情況。肆、專題研究方法及進行步驟:1.細述本專題採用之研究方法與原因。2.預計可能遭遇之困難及解決途徑。3.重要儀器

2、之配合使用情形。伍、預期完成之工作項目及具體成果:1.列述執行期限內預期完成之工作項目。2.對於學述研究及其它應用方面預期之貢獻。3.對於參與之成員、預期可獲之訓練。陸、預定進度甘梯圖:請視計畫性質及需求自行訂定。柒、儀器設備需求表:列出所使用之儀器。捌、參考文獻:參考文獻之中外期刊、書籍按中外出現先後次序排列編號，須依次列出作者、期刊名、卷冊數、年月等；文中引用時，一律用括號及號碼附在文中。壹、專題計畫摘要:現今社會養寵物受到許多人所喜愛,對待寵物就像對待自己的親人一樣,無微不至,因而想要製做一個機器寵物。搜

3、集一些動物表現情緒的，聲音、動作、及一些習性！附加一些特殊技能讓機器寵物增添樂趣！貳、背景及目的:背景：很多人想養寵物，但有更多人沒有養寵物的環境，所以！！！先試著飼養電子機械寵物雖然少了一點情感，但同時也減少了許多真實寵物帶來的困擾。目的：設計一隻機械寵物，讓這隻機械寵物能有聽覺視覺與之分辨能力！利用這些能力進行一些判斷使之互動。參、專題內容:我們分成兩部分，音訊方面和視訊方面的音訊方面我們已nxt上的感應器,感測分貝大小用來判斷憤怒與否,與接受指令ex:當我下一個握手的指令感應器接收,馬達轉動45度角呈現握手的姿勢

4、。影像的部分ex:玩球用攝影機拍攝一個區域感測器感測到圓形固體可以過去撿回其他:觸摸以nxt機器人上的觸碰的感應器做為感應以電腦放出音樂做為情緒反應的途徑。玩球:以紅外線感測球的位置,經由攝影機取的人位置的所在,把球撿回!握手:接受人的命令啟動攝影機拍攝手部動作(手掌朝上)以藍芽傳輸訊息於nxt主機馬達轉動到位及完成握手。趴下坐下站起來（兩腳站立）：以聲音感測器感測人的語音。睡覺：說出指令（去睡覺）：聲音感測器接收感應機器人趴下，電腦發出打呼聲。憤怒：朝他吼叫當聲音感測器感測到分貝大到一定程度電腦發出憤怒的聲音。拉尾巴

5、：尾巴馬達初始設定左右搖擺，當尾巴被抓住，電腦發出無奈的聲音.。專題所需儀器及各項設備狀況可程式控制積木(NXT)(9841-NXTIntelligentBrick)這個外型如手掌般大小的積木，實際上卻是一個鑲入微晶片的電腦，不僅體積輕巧，使用六顆3號乾電池即能供應電力。液晶面板的設計，可以清楚看到程式執行時，感應器的反應數值。前端的紅外線接收器，可同時接收電腦的指令，或是與另一個RCX微電腦積木溝通，充分展現電腦科技的精密。具備3個輸入及4個輸出接點，輸入可接聲音、超音波、光、觸控等感應器，輸出可連接馬達及燈泡等積木

6、。伺服器馬達:內建角度感應器。距離感應：可以辨視障礙物的距離有效範圍約２５５公分。觸碰感應：當觸碰感應被壓下十，回傳值為１位岸下的回傳值為０，可以做為機械模型的啟動／停止開關。光線感應：顏色較暗的物體，回傳值較低顏色較量的物體回傳值較高。音量感應：可以感應聲音分貝的大小數值可借由聲音大小的變化來改變機器人的行為。肆、專題研究方法及進行步驟:1.本專題採用之研究方法與原因方法:收集資料聊解機器人的組裝方法,進一步加入自己的思維撰寫程式修改機器人的構造,機器人硬體,與程式互相配合經過測量多次修改直至完成。原因：熟悉機器人ｎ

7、ｘｔ進而增進程式能力。伍、預期完成之工作項目及具體成果:一隻完整的機器狗,與正常的狗習性相近,與正常的狗相比功能更加強大！陸、預定進度甘梯圖:柒、儀器設備需求表:捌、參考文獻:MobileMyLife-《分享》樂高積木的最新進化-NXT樂高機器人http://www.mml.com.tw/block/forum/index.php?action=forum_topicdetail&page=forum_topicdetail&f=459&t=84390探奇自然科學教室-LEGONXT樂高機器人教學，DNA自然科學實

8、驗http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/樂高機器人積木教室LegoNXT--創意機器人教育推廣中心http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=241&prev=331&next=240http://www.you