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时间：2019-06-02
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1、内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准（A卷）课程名称：自动控制原理考试班级：自动化2008、测控2008、电气2008考试时间：标准制订人：李爱莲、李少波、刘丕亮一、选择题：（共10道题，每题3分，共30分）1、C2、B3、C4、D5、A6、D7、B8、A9、C10、B二、计算题：（共5道题，第1题10分，第2题15分，第3题15分，第4题20分，第5题10分，共70分）1、(4分)(4分)(2分)2、（1）根据题意可得：（2分）；（2分）（4分）（2分）（2）（3分）（2分）3、（1）根轨迹有2个分支，极点为：0，
2、2；零点为：-1；实轴上[0,2]；(-,-1]是根轨迹。（2分）分离、会合点：（2分）特征方程为：当k=2时，特征根为纯虚根（2分）根轨迹如下图：（4分）（2）系统稳定k的范围是：k>2（5分）4、（1）系统校正后的开环传函：（6分）（4分）（2）（5分）（3）=39.3°（5分）5、（2分）（2分）（2分）将带入得：（2分）利用routh判据：（2分）
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