PLC应用中节省输入输出点的实用技术

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时间:2019-06-02

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1、1引言在设计PLC控制系统或对老设备进行PLC技术改造时,设计人员经常会发现系统的输入/输出信号太多,需占用大量的PLC输入/输出点,在原先预计的输入/输出点不够用的情况下,当然可以通过I/O扩展单元或I/O模块来解决,被迫提高PLC的选用档次,进而使系统的硬件配置增加,体积变大,设备初投资也随之大大增加。笔者认为在对不是需要增加很多输入/输出点的情况下,可以通过一定的设计技术来扩展输入/输出点的数量,而又不降低PLC系统的可靠性,从而达到降低设备初投资成本的目的。2对输入点的扩展技术2.1合并

2、输入扩展技术一台棉纺织设备中常常有几个起动控制按钮和几个停止控制按钮,且它们分别设置在机台的不同位置,形成一种多地控制系统。图1为三地控制的继电器控制线路,从图1中可以看出:在不同的地方装有3只停止按钮SB1、SB2、SB3,按下其中任一按钮都使KM失电,电动机停转;有3只起动按钮SB4、SB5、SB6,按下其中任一按钮都使KM得电并自保持,使电动机正常运转;还有一过载检测元件FR,只要主电路有过负荷故障,其串联在图1中的FR常闭触点断开,也使KM失电,电动机停转,从而切断过负荷故障。图1三地控

3、制的继电器控制线路若对该设备进行PLC改造,对输入信号不加任何处理,将有SB1~SB6、FR共7个输入信号要占用PLC7个输入点,在输入/输出点相对紧张时,对输入信号可以采取图2所示合并输入扩展技术:即在PLC外部将4个常闭(动断)触点串联,3个常开(动合)触点并联后再分别接入PLC的输入端子,这样只需占用2个输入点,节省了5个输入点,同样能达到对其7个输入信号的处理目的。转化为梯形图如图3所示即可。图2合并输入扩展技术线路图图3采取合并输入扩展技术的梯形图图4油泵电机起停控制的梯形图2.2状态

4、变换扩展技术通常对于工作状态属于0/1或者开/关量变化的动作(如油泵电机的起停、冷却液的开关、灯的亮熄等)进行PLC控制时,一般情况下要由2个按钮分别控制它们的开和关。图4为某机床油泵电机起停控制的梯形图,占用了PLC2个输入点X0、X1,其中X0为油泵电机开按钮输入信号,X1为油泵电机关按钮输入信号,Y0为油泵电机开输出信号。对图4采用状态变换扩展技术,则只需一个按钮X0即可,每按一下按钮X0,就将当前的油泵电机的工作状态翻转一次,其实现的PLC梯形图程序有三种电路,分别如图5、图6、图7所示

5、。图5用计数器的梯形图图6不用计数器的梯形图图7用功能指令的梯形图图5为用计数器进行控制的状态变换技术。从图5可以看出,当第一次按下X0时,使Y0=1且自保持,油泵电机运转,同时X0的下降沿启动C0计数一次;当第二次按下X0又松开时,它的下降沿又使C0计数一次,此时的计数值达到C0的设定值(K2),计数器C0动作,其动断触点断开Y0回路,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转,在接下来的一个扫描周期内,计数器的动合触点使C0复位,为下次计数做准备,从而实现了用一只按钮启停的单数次计数、双数次计数复位

6、的控制。图6为不用计数器进行控制的状态变换技术。从图6可以看出,初始运行时,M0=M1=Y0=0,当第一次按下X0时,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵电机运转,此时M0=1,M1=0;当第二次按下X0时的扫描周期内,M0=1,M1=1,Y0=0,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转,在接下来的一个扫描周期内,M0=M1=Y0=0,又恢复为初始状态,为下一次的状态变换作好了准备。从而也实现了用一只按钮启停的单数次运转、双数次停转的控制图7为用功能指令进行控制的状态变换技术。图7中,ALT为交替输出

7、指令,其实际上是一个二分频电路,每执行一次ALT指令,目标元件的输出状态取反,即目标元件的状态在ON和OFF之间交替变换。初始运行时,Y0=0,当第一次按下X0时,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵电机运转,当第二次按下X0时的扫描周期内,Y0=0,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转[2]。2.3条件分隔扩展技术在各种数控装置中,自动和手动是最常用的两种控制方式。手动工作方式的大量按钮,占用了很多的输入点,操作面板上的控制按钮大多是为手动方式准备的,仔细分析会发现有些手动控制中使用的按钮在自动方

8、式中根本就不会出现。因此,我们可将这些不会同时出现的输入信号按工作方式分成两组,使它们在不同的工作方式中接入相同的输入点,从而达到节省输入点的目的,这种方法即为条件分隔扩展技术。具体方法如图8所示。图8中,HK为工作方式转换开关(如1位为自动,2位为手动方式),必须占用一个点X0,以便在梯形图中区分不同的作用;X1、X2、X3为重复使用的输入点,这3个点分别接不同作用的开关,通过转换开关方式的选择,使点在不同时期起不同的作用,又为了避免寄生电路引起各点互相牵扯,各开关必须通过二极管或门再接到输入

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