全自动生化分析仪的研制

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1、影2)分类号UDCV777969孝卞斜技大浮硕士学位论文全自动生化分析仪的研制学位申请人：郭长江学科专业：机械工程指导教师：罗晓玉副教授论文答辩日期至旦盟垒垒星2璺旦答辩委员会主席曼垂盐学位授予日期垒星旦评阅人墨重盐重盈垩整垩塑华中科技大学硕士学位论文摘要全自动生化分析仪是一个集机、电、光于一体的检测设备，主要用于临床检验人体体液中的各种生化指标。本论文是结合河南省科技厅2002年重点科技攻关项目“全自动生化分析仪的研制”完成的。论文首先介绍了生化分析仪的原理及国内外发展状况，阐述了全自动生化分析仪的组成及工作原理，

2、分析并确定了机械系统和控制系统的设计。论文还通过对步进电机升降速和启动换向的实验研究，获得许用加速度和输出转矩与脉冲频率与之间的关系；结合全自动生化分析仪的工作要求，针对恒负载比较小、以惯性负载为主，合成转速、换向频率比较高等特点，一方面通过减转动惯量减小机电时间常数，提高换向频率。另一方面通过脉冲缅分来提高步迸电机的矩频特性，为此在机械传动系统设计中采用斜楔杠杆机构、弹性夹紧元件和传感器组成的送料定位夹紧装置，并采用步进电机驱动，通过滚珠丝杠和直线导轨组成的X、Y方向上相互独立的直线运动，以及由x方向和Y方向运动合

3、成的圆周振动，从而实现直线位移10±0．03mm，振动转速60～960rpm，振幅l～50mm的运动要求。控制系统采用上位机作为主控系统，通过入机交互完成参数设定、数据处理、结果输出，并向下位机发送指令。下位机执行工作指令并把执行结果反馈给上位机的分步控制方式。它由两部分组成：一部分是基于DSP的控制系统，控制步进电机的运行方式，控制光电倍增管把光信号转变成电压脉冲信号，通过电子计数法实现微光检测；另一部分是温度控制系统，采用三个DSl8820数字温度传感器，通过单片机89C51的控制运算求出加热功率调功参数控制加热

4、器加热，使检测箱内的温度保持在±1℃范围内。全自动!E化分析仪具有智能化强、操作简便，检测精度高、范围广等优点，可广泛应用于环境科学、生命科学及临床医学诊断等领域，具有较高的实用价值。本系统的研究对全自动生化测定仪的发展具有重要的意义。关键词：7E化分析仪滚珠丝杠步进电机控制系统华中科技大学硕士学位论文AbstractTheautomaticbiochemistryanalyzerisaninstrumentincludingmechanics，electronicsandopticstechnology．Itisu

5、sedinthedetectionofvariousbiochemicalindexesofbodyfluid．Thepaperiscompletedonthesubjectof“TheDesignoftheautomaticbiochemistryAnalyzer'’whichisunderthesupportofHennaScienceandTechnologyDepartment2002pivotsubject．Thepaperintroducedprinciple，analyticalprocess，andt

6、henationalandinternationaldevelopmentofbiochemicalmethodatfirst,thenthecomposingandworkingprocessofautomaticbiochemistryanalyzer．Itincludesthemechanicsandcontrolsystem．Studyforsteppingmotorinupanddownspeedandchangedirection．Thismayobtaintherelationinpermissiona

7、cceleratedspeedandoutputturn-momentandpulsefrequency．Thepaperisdirectedthemotorthathavesmallconstantload，manyinertanceload，hishsynthesizetum-speed，change-directionfrequency．Firstlyitdecreaseturn—momenttOdecreasetimeandraisechange-directionfrequency，second，itado

8、ptsfinepulsetoraisesteppingmotor．Moment—frequencycharacteristic．Itusesthedeviceofmaterialtransportwhichismakingupwithangularsurfaceleverdeviceandelasticitygrippingelementand