无刷直流电机的PWM调制方式介绍

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1、-PWM1/7接口//欲打印此文章，的器菜中“文件”后再“打印”。无刷直流机的PWM制方式介上:2014年01月02日摘要三相无刷直流机的制方式：方波120度脉制（120Degree-PWM）、正弦脉制（SPWM）和空矢量脉制（SVPWM），本文各自方式的原理、SVPWM7段式5段式特性、SPWM和SVPWM需要的角度推算以及PWM占空比的算做出介，提供的波形。引言BLDC（BrushlessDirectCurrent）无刷直流机已在家用器、汽、、工等域被广泛使用，三相无刷直流机是更主流品。1三相无刷直流机的部分

2、示意，主要包括霍尔信息的采集，以及根据霍尔信三相逆器做的制，三相逆器PWM的序已PWM的占空比是制的主要容，不同的制方式BLDC的行性能有很大影，近年着机控制系越越精，在原常的方波120度脉制基上，正弦脉制（SPWM）和空矢量脉制（SVPWM）出，使机脉降低、流波形畸小，但后者的算法比，本文三制方式逐一地介其特性、原理及算。安森美半体LC08000M芯片集成三制方式，适合用在BLDC的。1：三相无刷直流机示意1.方波120度脉制利用霍尔（每周期6次化），改UVW相流流向，但同一霍尔流流向不，任何刻只能一相的上和另

3、一相的下通，控制方式，但存在最大60度的矩偏角，效率降低，同伴有噪音。http://www.eet-china.com/ARTP_8800693663_640279.HTM2014/1/5-PWM2/7：HallPWM、三相反、三相流的系在上下PWM控制序不同，我可以做出下面5模式的装。LC08000M了小在相矩的波，采用了PWM渡方式，一理能有效降低了噪音。http://www.eet-china.com/ARTP_8800693663_640279.HTM2014/1/5-PWM3/73：LC08000M方波

4、120°脉制的PWM霍尔系的4：LC08000M方波120度脉制的效果2.正弦脉制（SPWM）加在MOS管的直流可以通PWM控制等效成正弦，由于中性点0，因此机的相也正弦，而使得机相流也成正弦化，消除了矩波。根据面等效原理，正弦波可以等效成PWM波。如5所示，通方式我不停的整PWM的占空比正弦效。5：正弦波PWM波的等效正弦脉制需要知道ωt的，而我霍尔元件只可以取到60°120°180°240°360°6大体的位置信息，所以我需要前几次霍尔化的隔推算出60度的角度。在机情下，http://www.eet-chin

5、a.com/ARTP_8800693663_640279.HTM2014/1/5-PWM4/7我无法推算出角度信息，因此情下，我是要采用方波120度脉制方式，但机得到一定后，我可以推算出角度，就可以切成正弦脉制方式。推算角度方法：如6-1首先算出每60°需要的，除以PWM周期的可以算出60°PWM的次，而得到60°每增加1PWM角度增加的，在加上通霍尔的大角度就得到前的角度；UVW三相彼此相差120°相位。6-1例：PWM基本周期率20KHz（50μs），8机，在速2000r/m，求角度化1）2000r/m*8=

6、16000hall/m（每分的霍尔周期）2）16000/60=266.67hall/s（每秒的霍尔周期）3）1/266.67=3.75ms（每霍尔周期需要的）4）3.75ms/6=625μs（每60度需要的）5）625μs/50μs=12.5次（每60度PWM周期的次）6）60°/12.5=4.8°（每PWM周期增加的角度）6-2然后通代中置的sin函，在加上力矩出要求的百分比，我可以在每次PWM周期束后立即修改PWM的占空比，使其得到正弦脉制方式。LC08000M芯片有正弦脉制（SPWM）功能，且部集成了上面的

7、件算部分。http://www.eet-china.com/ARTP_8800693663_640279.HTM2014/1/5-PWM5/77：LC08000M正弦脉制（SPWM）的效果3.空矢量脉制（SVPWM）SPWM不同，SVPWM施加在机端上非等效正弦波，此机中心点非0，但机相仍然等效正弦，而使得机相流也成正弦化。三相全逆器共8模式，分八基本空矢量U0~U7，U0和U7零矢量，位于原点。其余6非零矢量幅相同，相矢量隔60°。根据非零矢量所在位置空分六扇。空矢量脉制就是利用U0~U7的不同合，成幅相同、相

8、位不同的考矢量Uref，而使矢量迹可能逼近基准。8：基本空矢量在空的分布9考在第一扇，有非零矢量U1U2和零矢量合成，考入下一扇，采用新的相矢量零矢量行合成。基于矢量合成，在符合T1+T2<=Tpwm件下，要求任意角度下V1和V2都能合成出的矢量，所以Uref_max=√3/2Udc。制度M=Uref/(Uref_max)=Uref/(√3/2Udc)http://www