三菱PLC基本指令27条

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1、word格式文档1.原型指令指令功能梯形图操作元件程序步LD(取)第一个常开X.Y.M.S.T.C1LDI(取反)第一个常闭X.Y.M.S.T.C1AND(与)串联常开X.Y.M.S.T.C1ANI(与反)串联常闭X.Y.M.S.T.C1OR(或)并联常开X.Y.M.S.T.C1ORI(或反)并联常闭X.Y.M.S.T.C1OUT(输出)驱动输出线圈Y.M.S.T.C备注备注:OUT用于继电器、定时器、计数器的输出,可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1;特M:2;T:3;C:3~5OUT指令不能用于输入继电器,在对定时器、计数器使用OUT指令后,一定要设定常数K(十进制

2、)或H(十六进制)。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个,连续使用不建议超过24行。专业整理word格式文档LD.LDI.与OUT指令的应用AND.ANI指令的应用OR.ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------专业整理word格式文档2.块指令与堆栈指令(多重输出)指令功能梯形图程序步ANB(块与)并联电路块的串联1ORB(块或)串联电路块的并联1MPS(进栈)将前面已运算的结果将已存储1MRD(读栈)将已存储的运算结果读出1MPP(

3、出栈)将已存储的运算结果读出并退出栈运算1备注:块指令与堆栈指令无操作元件,ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次,MPS、MPP必须成对使用,连续使用最多不能超过11次,MRD不限使用次数。(无操作元件)专业整理word格式文档ANB指令的应用(并联块的串联)ORB指令的应用(串联块的并联)专业整理word格式文档一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------专业整理word格式文档3.输出型指令指令功能梯形图操作元件程序步OUT驱动输出线圈Y.

4、M.S.T.C表1备注INV(取反)运算结果反转无1SET(置位)接通执行元件并保持Y.M.SY,M:1:S,特M:2RST(复位)消除元件的置位或清除数据寄存器的内容Y.M.S.T.C.D.V.Z1PLS(输出脉冲)上升沿输出(只接通一个扫描周期)Y.M(不包括特殊继电器)2PLF(输出脉冲)下降沿输出(只接通一个扫描周期)Y.M(不包括特殊继电器)2备注:SET保持线圈得电并具有自锁功能,RST保持线圈失电。专业整理word格式文档INV指令注意事项:1)INV指令是将INV电路之前的运算结果取反;2)能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV;3)LD、LDI、OR、ORI

5、指令步的位置不能使用INV;4)在含有ORB、ANB指令的电路中,INV是将执行INV之前的运算结果取反。SET、RST指令的应用PLS、PLE指令的应用专业整理word格式文档-----------------------------------------------------------------------------------4.脉冲型指令指令功能梯形图操作元件程序步LDP左母线开始,上升沿检测X.Y.M.S.T.C1LDF左母线开始,下降沿检测X.Y.M.S.T.C1ORP并联触点,上升沿检测X.Y.M.S.T.C1ORF并联触点,下降沿检测X.Y.M.S.T.C

6、1ANDP串联触点,上升沿检测X.Y.M.S.T.C1ANDF串联触点,下降沿检测X.Y.M.S.T.C1备注:此表操作元件和程序步可能存有错误专业整理word格式文档5.主控指令与结束指令指令功能梯形图操作元件程序步MC(主控)设置母线主控开关M除特殊继电器外3MCR(主控复位)母线主控开关解除M除特殊继电器外2NOP无操作(方便以后程序修改)无无1END程序结束并回到开始无1MC、MCR指令的应用专业整理word格式文档特别备注:部分内容来源于网络,并非完全准确可能存在一定的错误。只供各位同学参考之用,如有错误的地方还请同学指出。专业整理

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