基于MATLAB的感应电机矢量控制系统的仿真_尉冰娟

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1、第23卷第4期计算机仿真2006年4月文章编号:1006-9348(2006)04-0326-04基于MATLAB的感应电机矢量控制系统的仿真尉冰娟,王明渝,张淑国(重庆大学高电压电工新技术教育部重点实验室,重庆400044)摘要:该文根据感应电机矢量控制的基本原理,基于MATLAB/SIMULINK构造了电压型SPWM逆变器供电的感应电机按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型。通过仿真试验验证了模型的正确性,并分析验证了该文所建立的调速系统具有快速的启动性能及良好的抗扰动性能,基本上实现了完全解耦控制;另外,分析

2、了感应参数变化对调速系统的影响,说明转子电阻及励磁电感等参数对获得良好的调速系统的性能的重要性。该模型可通用于笼型异步电机,在使用时只需输入不同的电机参数即可。关键词:感应电机;矢量控制;仿真;参数变化中图分类号:TP391.9文献标识码:BSmiulationofVectorControlSystemofInductionMachineBasedonMATLABWEIBing-juan,WANGMing-yu,ZHANGShu-guo(Highvoltageandelectricengineeringnewtec

3、hnology,Keylaboratoryofministryofeducation,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)ABSTRACT:Accordingtotheprincipleofvectorcontrolsystem,asimulationmodelofSPWMinverter-fedinduc-tionmachineanditscontrolsystemwiththereferenceframefixedtotherotorisestablishedin

4、thispaper.Simulationsnotonlyshowthevalidityofthemodel,butalsovalidatethefast-startperformanceandexcellentdisturbancetoler-ancecapabilityofthedrivesystem.Inaddition,theeffectsofparametersvarietyisanalysizedaccordingtothesimula-tionresults.Theimportanceofparamet

5、erstoperformancesofthedrivesystemisaccountedfor,especiallyrotorre-sistanceandmagnetizationinductance.Themodelcanbeconvenientlyusedbyinputtingpropermotorparameters.KEYWORDS:Inductionmachine;Vectorcontrol;Simulation;Parametersvariety真的效率和可靠性。在多种矢量控制方法中,按转子磁场1引言定

6、向的矢量控制运用较为普遍,本文将结合这种矢量控制和70年代初提出的矢量控制方法,通过坐标变换和磁场定SIMULINK的特点,介绍一种感应电机按转子磁场定向的矢向控制,把交流电动机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁量控制系统的建模仿真方法模型,利用仿真模型,进行控制场电流分量和与之相垂直的坐标转矩电流分量,从而实现两系统的仿真实验。为同类调速系统提供有效、可靠的研究分者之间的解耦,得到类似于直流电机的转矩模型,并可仿照析依据。直流电机进行快速的转矩控制和磁通控制,使系统动态性能得到显著改善,从而使交流电机的调速技术取得

7、了突破性的2感应电机矢量控制系统的仿真模型进展。目前,运用矢量控制已成为当今交流变频调速系统的感应电机矢量控制变频调速系统中,逆变器、异步电动主流。MATLAB提供的SIMULINK是一个用来对动态系统机及矢量控制器是关键部分。因此,对整个系统在数学建模进行建模、仿真和分析的软件包,它具有模块化、可重栽、可时,需要分别考虑异步电动机模型、逆变器以及矢量控制技封装、面向结构图编程及可视化等特点,可大大提高系统仿术在MATLAB中的实现。2.1异步电机的矢量控制理论收稿日期:2005-03-18异步电机定子通过三相平衡

8、电流i、i、i和两相垂直的ABC—326—平衡电流i、i可产生等效的旋转磁场。因而三相平衡电流ωmrαβu=ri+δLi+ωδL+ψ(8)sqssqssqmrs1+δri、i、i和两相电流i、i之间存在着确定的矢量变换关系。rABCαβ以产生同样的旋转磁场为准则,在三相定子坐标系下的定子方程式(7)、(8)分别为异步电动机的交、直轴电压方电流i、i、i通过三

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