射流管伺服阀的原理特性和应用

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1、word格式文档射流管伺服阀的原理特性及应用摘要：射流管伺服阀是射流管伺服系统中的核心元件。它承担着电气部分和液压部分的桥梁作用,能将几毫安的微弱电控信号转换成几十马力以上的液压功率输出,驱动各样的负载,进行位置控制、速度控制和施力控制等。论述了射流管伺服阀结构原理，分析了射流管伺服阀特点与国内外研究现状，介绍了射流管伺服阀在相关领域的应用，提出了射流管伺服阀的发展趋势。为研发人员设计射流管伺服阀提供了借鉴。关键词：射流管伺服阀；原理；研究现况；应用；发展趋势中图分类号:TH137.53+1文献标志码：

2、APrincipleandapplicationofjetpipeservovalveTangYue（CollegeofmechanicalEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,ZhejiangHangzhou）Abstract:jetpipeservovalveisthekeycomponentofelectro-hydraulicservosystem.Itplaysaroleasabridgeofelectricpartandhydraulicpar

3、t,theweakelectricalcontrolsignalisconvertedintoafewmilliampshydraulicpoweroutputhorsepowermorethandozensofkinds,drivingload,positioncontrol,speedcontrolandforcecontroletc..Discussestheprincipleofjetpipeservovalvestructure,analysisandresearchstatusofjetpi

4、peservovalvecharacteristics,introducestheapplicationofjetpipeservovalveintherelevantfield,putforwardthedevelopmenttrendofjetpipeservovalve.Itprovidesreferenceforthedesignofjetpipeservovalve.Keywords：jetpipeservovalve；principle；researchstatus；application；

5、developmenttrend1、前言电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件。它承担着电气部分和液压部分的桥梁作用，能将几毫安的微弱电控信号转换成几十马力以上的液压功率输出，驱动各样的负载，进行位置控制、速度控制和施力控制等。从图中可见，在电液伺服控制系统中，输入指令通过放大器转换成控制信号传递给电液伺服阀，电液伺服阀将电信号转换成相应的液压功率输出，驱动执行机构进行相应动作。反馈传感器检测相应反馈信号并输入伺服阀放大器与输入信号作比较，专业整理word格式文档其差值经放大后输出给电液伺服阀控制执行机构

6、运动直到输入信号与反馈信号一致为止。可见，电液伺服阀作为一个可靠的桥梁，将机动灵活的“电子脑”(伺服放大器)与强大有力的躯体(执行机构)有力地连接起来。它有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术，具有控制精度高、响应快、体积小、重量轻、功率放大系数高和直线性好等优点，是用途极为广泛的军民结合的典型高精度液压自动控制元器件。由于电液伺服阀在电液伺服控制系统中起着犹如，’J自脏”的作用，所以在国内外受到特别重视。电液伺服阀的种类比较多，分类方法也较多，有按输出液压模拟量分的；也有按级数分的。根据输出液压模拟

7、量基本分为电液流量伺服阀和电液压力伺服阀两大类。简称为“流量伺服阀”和“压力伺服阀”。而按级数可分为单级伺服阀、两级伺服阀、三级伺服阀。目前国内伺服阀中使用较多的为两级伺服阀，其中前置级为喷嘴挡板式的喷嘴挡板伺服阀与前置级为射流管式的射流管伺服阀使用最为普遍。然而喷嘴挡板伺服阀由于其抗污染性较差，正逐渐被射流管伺服阀替代。射流管伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点，在国外的军用领域及可靠性要求较高的民航、发电场合使用非常广泛。但由于其结构复杂、加工难度高、性能不易预测、设计制造困难且国外一直

8、进行技术封锁等原因，国内发展比较缓慢。1、射流管伺服阀原理射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀，其结构原理见图2.1。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴高速射流的偏转，使得接受器一腔压