《机械原理》(于靖军版)第9章习题答案

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1、讨论题与习题9-2在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如题图9-1所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此四杆机构。题图9-1解：9-3用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知两固定铰链点A、D，摇杆位于左极限位置时，对应的连杆位置为M1N1，且M1N1与AD之间的夹角为65°，过点D的铅垂线为摇杆左右极限位置的对称轴，且摇杆的摆角恰等于极位夹角q的2倍，并求其行程速比系数K。（注：M1、N1为连杆AB线上的任意两点，请直接在题图9-2上作图）题图9-2解：4由几何关系可知：A点位于以D为圆心，CD杆长为半径的圆上。因为：AD

2、=DC1可知：所以：9-4试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD=100mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于右极限位置时，曲柄与机架的夹角为30°（题图9-3）。试用图解法确定摇杆及连杆的长度。题图9-3解：如图所示:9-5如题图9-4所示，已给出铰链四杆机构的连杆（铰链C在连杆参考线I和II上）和连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知lAB=25mm。试：（1）用图解法设计此铰链四杆机构，并给出连杆BC的长度和连架杆CD的长度；（2）判断连架杆AB是否可整周转动，并给出理由；（3）当连架杆AB为原动件时，在图上标出机构位于AB1

3、C1D位置的传动角g。题图9-4解：4（1）将连杆B1C1看做是固定机架，移动B2C2使得B2C2和B1C1重合，得到D2点，做DD2的中垂线，即可到到C1点。测量得：（2）AB为最短杆，BC为最长杆，并且lBC+lAB

4、机构，已知其摇杆长lCD＝420mm，摆角ψ＝90°，摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为60°和30°，机构的行程速比系数K＝1.5。用图解法设计此四杆机构。解：4,,9-8用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2，试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB为最短（题图9-6）。题图9-6解：将AC1E1逆时针旋转θ角，使AE1与AE2重合，做CC’的中垂线l，做AB垂直于l，垂足为B，即可求得AB。4