特点功能设定示意图

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1、Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。特点●高性能、低价格●设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值●双极恒流斩波方式●光电隔离信号输入/输出●驱动电流从0.5A/相到8A/相可调●单电源输入，电压范围：AC60-110V●最高反应频率可达200Kpps●设有过压、过热及过流

2、保护功能设定示意图输入信号波形时序图驱动器接线示意图！注意1、输入电压不能超过交流110V；2、输入信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。电流设定1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）R-10123456789A

3、BCDEFIm(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0细分设定Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。(以SK1为例)：SK1FEDCBA9876543210细分数12458101620253240506480100200SK2为第二组与第一组的细分设定相同SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。DIP开

4、关功能设定说明ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号DP1OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号引脚功能说明标记功能注释符号输入信号MF+光电隔离接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻正端电机释放MF-有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态信号输入信号SM+光电隔离接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻正端细分选择SM-低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω信号输

5、入信号DR+接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻光电隔离正端DP1=OFF,DR为方向控制信号DR-用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μSDP1=ON,DR为反向步进脉冲信号输入信号PU+光电隔离接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻正端DP1=OFF,PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，PU-DP1=ON,脉冲宽度>2.5μSPU为

6、正向步进脉冲信号过热/电压过低保护驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度FL+光电隔离时驱动器自动恢复工作清除FL-信号正端过热/电压过低保护FL-输出信号FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V光电隔离负端原点输出TM+光电隔离电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）正端原点输出TM-信号光电TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V隔离负端AC~电源AC60-110V+A

7、、-A电机接线+B、-B