固定翼四旋翼复合飞行器

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1、固定翼四旋翼复合飞行器赵长辉杨五兵李波杨光中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司）摘要固定翼四旋翼复合飞行器一（复合四旋翼）是最近发展成功的种新型垂直起降飞行器采用四：，旋翼与固定翼飞机平台结合方式得到简单而有效的垂直起降解决方案，具有多方面的优势，预期会有较好的发展前景。本文首先介绍复合四旋翼的基本情况、优点和优势，以及用途。之后介绍复合四旋翼的发展情况国内外厂商在技术研究和产品开发方面的进展情况。然后总结复合四旋翼的特殊设计问题和设计技，术及解决方案包括总体和气动力、四旋翼系统、控制系统和控制律、安全性设计等方面。最后进行

2、总结，出复合四旋翼的一些关键技术问题尚未完全解决需要进一步研究和突破和展望，指，。关键词：四旋翼复合飞行器；无人机；技术发展引言一种新型垂直起降飞行器固定翼四旋翼复合飞行器（复合四旋翼）是最近发展成功的，釆用四旋翼与固定翼飞机平台结合方式得到简单而有效的垂直起降解决方案。复合四旋翼相对于其他无人飞行器具有多方面的性能优势，相较于其他垂直起降飞行器，具有技术可实现性好、成本较低等优点。经过几年发复合四旋翼技术已经实现突破性发展小型复合四旋翼产品即将投放市场一展。复合四旋翼作为种新型，，飞行器有着特殊的设计问题和设计技术及解决方

3、案，包括总体和气动力、四旋翼系统、控制系统和控制一些关键技术问题需要有效解决进律、安全性设计等方面。复合四旋翼的，才能实现性能提升和实用化，而开发出大型复合四旋翼，实现更大的发展。固定霣四旋翼复合飞行器面定翼四旋翼复合飞行器概况固定翼四旋翼复合飞行器（，简称为复合四旋翼（一是一种具有垂直起降性能的新型飞行器项创新飞行器技术。复合四旋翼是综合了四旋翼飞行器，的垂直起降能力和固定翼飞机的效率一般使用常规内、速度和航程优势。该飞行器在固定翼飞机平台（燃机动力）上附加安装提供垂直升力的（电动力）四旋冀系统，从而使整个飞行器获得垂直起

4、降以及悬停能力四旋萬系统用于垂直起降及兼停、、、、■固定翼飞机平台！航任务飞行一、一图固定翼四旋翼复合飞行器固定翼飞机平台附加四旋翼系统是解决垂直起降问题简单而有效的解决方案，技术可实现性较好，从概念提出到实用化产品研制仅用了数年时间，预期会有较大的市场需求，未来发展前景较好。2014(第五届）中国无人机大会论文集目前，较多采用附加四旋翼系统提供升力，未来可能采用其他多旋翼系统，发展出固定翼多旋翼复合飞行器。固定翼四旋复合飞行器的优点固定翼四旋翼复合飞行器通过综合固定翼飞机和四旋翼飞行器获得了独特的垂直起降性能优势，同时较大

5、限度地保持固定翼飞机平台的飞行性能，特别是续航性能和速度性能。复合四旋翼飞行器具有比直升机和多旋翼飞行器更长的续航时间，而起降飞行场地比固定翼飞机小很多。它使得固定翼飞机能够在极小的场地使用，这是其他方式都不能实现的。复合四旋翼相对于其他无人机系统具有明显的优势，包括：起降场地要求低，无需跑道，无进场障碍物问题，无需发射回收系统；机动灵活、使用性好，系统简单，附加设备少，运输和使用维护方便，操作人员少；成本费用较低。与直升机相比，复合四旋翼简单、廉价、高可靠，并且续航时间长。与多旋翼飞行器相比复合四旋，翼续航时间长，抗风性能

6、好，飞行速度高，任务覆盖面积大。与常规固定翼飞机相比，复合四旋翼不需要跑道，使用范围更广，而使用费用低。复合四旋翼技术将为用户提供更大的发射位置灵活性并且省去从实际工作地点到适合的发射和回收，地点所需的观测链。面定翼四旋翼复合飞行器的用途复合四旋翼几乎能够执行固定翼无人机的所有任务，以及无人直升机和多旋翼飞行器的很多任务，包括航拍、监视、监测、侦察、巡逻等。目前发展商预期的用途有向偏远地区提供医疗物资在冰面上布：；设传感器；从特定区域的收集小组拾取样本。作为具有垂直起降性能的固定翼飞机，复合四旋翼能执行上述几种无人飞行器所不

7、适合的很多任务，功能强大用途广阔复合四旋翼在解决一。未来些相关问题之后在舰载使用方面很有潜力。，，固定翼四旋翼复合飞行器的发展发展概况固定翼四旋翼复合飞行器是最近几年才发展起来的新型航空器。实践证明其技术可实现性好，远髙于倾转旋翼、涵道升力风扇（含倾转涵道风扇）、旋翼固定翼复合、尾坐等其他垂直起降技术。复合四旋翼系统经过短短数年发展，就完成了技术验证’相关技术正在发展成熟。复合四旋翼飞行器一些产品即将投放市场一已经进人实用化产品研制发展阶段其中。作为种新型髙效低成本垂直起降无人，飞行器，复合四旋翼有着独特的性能优势，能够充分

8、满足用户的各种需求，预期市场需求巨大，未来发展前景广阔。在复合四旋翼飞行器发展方面，美国在复合四旋翼飞行器技术研究及产品方面走在世界前列。公司成功研制出多款复合四旋翼飞行器，并开发四旋翼套件。与、等无人机企业合作，使用四旋翼套件改装现有的固定翼无人机，成功开发多款复合四旋翼飞行器一些航空爱