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《应用Tcl语言实现非正交五轴联动数控机床后置处理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第25卷第1期光电技术应用Vol.25,No.12010年2月ELECTRO-OPTICTECHNOLOGYAPPLICATIONFebruary.2010结构与工艺应用Tcl语言实现非正交五轴联动数控机床后置处理刘东杰(东北电子技术研究所,辽宁锦州121000)摘要:针对非正交五轴联动数控机床,即转动工作台与主轴成45倾角的特殊双转台五轴联动数控机床,进行了机床结构分析,通过对机床运动学求解,提出了刀位点后置处理坐标变换的计算方法,推导出相应的坐标变换公式,并将该算法成功应用到Tcl语言编程中
2、,实现了非正交五轴联动数控机床后置处理程序编制.该后置处理程序稳定可靠,并已成功应用于工程实际中.关键词:Tcl语言;后置处理;五轴联动中图分类号:TG502.1;TP312文献标识码:A文章编号:1673-1255(2010)01-0075-04AchievedPostProcessingforNonOrthogonal5axisLinkageCNCMachinebyProgrammingwithTclLanguageLIUDongjie(NortheastResearchInstituteofElectronics
3、Technology,Jinzhou121000,China)Abstract:Afteranalyzingthestructureandkinematicsfeaturesof5axislinkageCNCmachinewithtworotarytablesandoneoftherotaryaxisfixedatangleof45tothespindle,thealgorithmsforthepostprocessingmethodofcutterlocationdataareproposedandthecorrespondin
4、gformulateofcoordinateconversionarededuced,thepostprocessingfornonorthogonal5axislinkageCNCmachinebyprogrammingwithTcllanguageisachieved.Thepostprocessorisstableandreliable,andputintopracticalapplication.Keywords:Tcllanguage;postprocessing;5axislinkage数控加工设备的结构形式逐步
5、趋向紧凑化、集(CAM)技术日臻完善,CAM软件已经被广泛应用成化、复杂化、多样化,现代数控加工机床的加工程于航空、航天、医疗、汽车、电子等诸多领域.其中,西序编制仅仅依靠手工编程的方式,在准确率和编程门子公司的UGNX辅助设计制造软件是目前主流效率上已经不能满足复杂、精密零件的加工要求,甚的计算机辅助CAD/CAM/CAE集成设计软件之至一些复杂加工程序是无法用手工编程的方式来实一.利用UGNX/CAM编制数控加工程序,一般包现的.随着计算机技术的不断发展,计算机辅助制造括前置处理和后置处理2个过程,如图1所示.图1程序处理过程前
6、置处理是指在计算机辅助制造过程中,将刀位轨迹的整个过程.前置处理产生的是刀位轨迹CAD设计的模型,通过CAM软件模块计算产生的源文件(cutterlocationsourcefile),要将其转换成机收稿日期:2009-12-02作者简介:刘东杰(1977-),男,工程师,主要从事CAD/CAM精密制造技术研究.76光电技术应用第25卷床能够识别的G代码就必须通过后置处理来完成.因此,后置处理是数控加工中的一个重要环节,其主要任务是将CAM软件生成的刀位轨迹源文
7、件转成[1]特定机床可接收的数控代码(NC)文件.不同的数控机床,因控制系统的不同,对其数控程序要求的代码格式辅助命令等使用不同.因此要针对不同的数[2]控系统生成不同的后置处理生成器.到目前为图3旋转工作台坐标关系止,机床后置处理算法研究基本成熟,但如何运用已1.1确定机床B、C轴旋转角度有的成熟算法解决实际加工中具体机床的NC程序后置处理问题,用于实际零件加工,仍然具有重要的将任意刀轴矢量ON的起点移到机床坐标系[3]工程应用价值.以德马吉非正交五轴联动数控机的原点,并平移B轴使之过O点.在实际加工中,床DMU50V为例(即转动工
8、作台与主轴成45倾角B、C轴的运动方向都是刀具相对工作台的运动方的特殊双转台五轴联动数控机床),分析机床结构,向,与工作台的实际运动方向相反,因此问题可转化建立了机床结构运动学数学模型及算法.
