基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法

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1、万方数据第19卷第7期2007年4月系统仿真学报@JournalofSystemSimulationVbl．19NO．7Apt,。2007基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法林明秀，刘伟佳，徐心和(东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004)摘要：动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题，为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪，提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点，分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板争逆转模板实现了车辆在正常行．驶、遮挡反遗界素件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提

2、高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性，采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。关键词：汽车辅助驾驶；车辆跟踪；模板匹配；模板更新中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1004—73lX(2007)07．1519．04AlgorithmforMultimodeVehicleTrackingBasedonTemplateMatchLINMing—xiu，LIUWei-jia，XUXin一盹(CollegeofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang110004，Chin

3、a)Abstract：Therecognitionandtrackingofdynamictargetisthehottopicofthecomputervisionresearch．Inordertorealizethestablytrackingofmulti—objectivesundercomplexbackgroundindriverassistantsystem，amultimodevehicletrackingalgorithmwasputforwardbasedOnthematchofgradationimagetemplate．According

4、tothefeatureofvehiclegradationimageunderdifferentmode。thetargetvergefeaturejupdatetemplate，thecutpiecemealtemplateandthereversetemplatewereadopted,andthestub咖trackingofvehiclewasachievedundertheconditionthatthevehicle妇innormalrunning．occlusionandboundarycondition．Thealgorithmisapplied

5、inthetrackingofmulti-objectives，andthetrackingrobustnessisenhancedinthesituationoftargetdeformationandocclusion，andthetrackspeedisimprovedwiththeimprovedpyramidaccelerationalgorithm．Keywords：DAS；vehicletracking；templatematch；templateupdate引言汽车辅助驾驶(Driverassistantsystem简称DAS)是智能运输系统(In

6、telligentTransportationSystem，简称ITS)中当前迫切需求、应用广泛的一个重要的应用系统，为了增强汽车的预警和防碰撞功能，DAS系统要求一种鲁棒性强、抗遮挡能力强的实时动态目标跟踪系统。动态目标跟踪融合了图像处理、模式识别、人工智能等先进技术，被广泛的应用于军事视觉制导、机器人视觉导航、场景监控等领域。DAS要求实现的动态场景下多运动目标实时稳定跟踪是动态目标跟踪中最一般的问题，处理起来最为复杂，目前对该问题研究非常多是计算机视觉领域的研究热点问题之一。目标跟踪算法是动态目标跟踪系统的一项关键技术，DAS系统中摄像机被安装在行使的汽车上

7、，交通场景复杂，运动的车辆目标数量多、目标之间遮挡严重增加了_动态车辆目标的稳定、准确跟踪的难度。基于像素灰度级的多点相关跟踪算法是目前工程中用的较多的图像匹配方法，这种方法收藕日期：200602—16隹回日期：2007—02-01基金项目l国家自然科学基金项目(60475036)；国家教育部博士点基金(20040145012)。作者简介t林明秀(1978一)，女，黑龙江省尚志人+博士后，讲师，研究方向为数字图像处理与模式识别、动态目标识别与跟踪；刘伟佳(1981-)，女，山东省青岛人，硕士，研究方向为数字图像处理；橡心和(1940+)，男河北临榆人，博导，研究方

8、向为智能机