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1、2011年8月农机化研究第8期悬杯式蔬菜移栽机的设计张为政,王君玲,张祖立(沈阳农业大学工程学院,沈阳110866)摘要:针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。关键词:蔬菜移栽机;悬杯式;栽苗器中图分类号:S223.92文献标识码:A文章编号:1003-188X(2011)08-0104-
2、031.1整机机构0引言悬杯式蔬菜移栽机的整机结构如图1所示,主要近年来,随着我国经济结构和农业种植业结构的由悬杯式栽苗器、钵苗架、悬挂装置、限深轮、开沟器、调整,蔬菜种植面积逐步增加,蔬菜产业在当地的经机架、栽植轮、地轮、覆土镇压轮和座椅等部分组成。济收益上占有很大的比重,发展蔬菜生产对提高菜农其中,钵苗架、悬挂装置、限深轮、开沟器、地轮及座椅收入、发展地方经济具有重要意义。目前,大多数蔬与机架主梁直接相连;悬杯式栽苗器、栽植轮、栽植轮菜生产采用育苗移栽的种植方式。与传统直播种植架及覆土镇压轮组成的栽植单体与机架铰接,构成一方
3、式相比,育苗移栽具有可以提高幼苗的保苗率、使个仿形机构,有利于保证栽植深度的均匀性;两个栽作物生长期提前、提高土地利用率和复种指数的独特植轮偏心安装在栽植轮架上,与悬杯式栽苗器共同构优点。长期以来,蔬菜栽植一直以手工作业为主,劳成一个平行四边形机构,使承载钵苗的悬杯在运动过动强度大,用工量多,难以在较短的适宜栽植期内完程中始终垂直于地面,有利于保证栽植的直立度。[1]成大面积栽植,制约了我国蔬菜生产的发展。因而,实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植业迫切需要解决的问题。吊篮(杯)式移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗栽植机械,可以进
4、行膜上打孔栽植作业。其优点是钵苗在栽植过程中不受任何冲击,特别适合于根系不太发达而且易碎的钵苗;缺点是结构相对复杂,[2-5]作业速度较低。研究其工作过程发现,如果移栽的钵苗过高时,吊篮在完成落苗后离开的过程中容易碰苗,造成伤苗,并影响钵苗的直立度。针对吊篮式移栽机的上述不足,为了更好地保证钵苗的栽植效果,研究设计了悬杯式蔬菜移栽机。1.悬杯式栽苗器2.钵苗架3.传动系统4.悬挂装置5.限深轮1整机结构与工作原理6.开沟器7.机架8.栽植轮架9.栽植轮10.地轮11.覆土镇压轮12.座椅收稿日期:2010-10-
5、21图1悬杯式蔬菜栽植机的结构简图基金项目:辽宁省科技厅重点项目(2008206001)Fig.1StructureoftheCantileverCupVegetableTransplanter作者简介:张为政(1984-),男,山东莱西人,硕士研究生,(E-mail)1.2工作原理zwz1129@163.com。通讯作者:张祖立(1953-),男,辽宁大连人,教授,博士生导师,(E-工作时,悬杯式蔬菜移栽机通过三点悬挂与拖拉mail)sauzhangz@lyahoo.com.cn。机相连,由拖拉机牵引完成移栽作业。栽植轮的运
6、动1042011年8月农机化研究第8期由地轮驱动,地轮通过传动系统将动力传到栽植轮,轮旋转到回程位置,由于凸轮回程运动角设计的比较带动装有悬杯式栽苗器的栽植轮转动。在转动过程小,悬杯在弹簧的作用下迅速张开,并向后将钵苗推中,栽苗器的悬杯始终垂直于地面。当栽苗器旋转到出悬杯,保证了落苗的及时性;钵苗落到苗沟后,栽苗一定位置时,坐在座椅上的操作者将从钵苗架上取出器随着栽植轮继续旋转上升,凸轮处于近休止过程,的钵苗放入悬杯内,钵苗随栽苗器继续旋转;当栽苗悬杯保持张开的状态,保
7、证了悬杯从钵苗上方离开时器旋转到接近地面位置时,悬杯在由凸轮机构和连杆在钵苗过高的情况下也不会伤苗;当栽苗器上升到一机构组成的开启装置的控制下,迅速水平张开,并向定高度时,凸轮旋转到推程位置,悬杯在凸轮作用下后推动钵苗,使钵苗落入开沟器开出的苗沟内,再经缓慢地关闭,直到旋转到一定位置时完全闭合,开始由覆土镇压轮覆土、压实,完成定植工作。在整个落下一次栽苗过程。苗的过程中,悬杯始终处于张开的状态。落苗完成2.2传动系统后,栽苗器继续随着栽植轮旋转,悬杯从已落入土中传动系统的结构简图如图3所示,主要由三级链钵苗的侧面沿前进方向离开土壤
8、,并在凸轮的作用下传动组成。地轮在地面上向前行走时,经过两级链传缓慢地闭合。当栽苗器旋转到一定的位置时完全闭动将其转动传到传动主轴上,主轴上的链轮再经过一合,开始下一次栽苗过程。级链传动将动力传到栽植轮上,驱动栽植轮工作。通1.3性
