实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统2012

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1、实验四实验四实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统双闭环晶闸管不可逆直流调速系统双闭环晶闸管不可逆直流调速系统双闭环晶闸管不可逆直流调速系统一一一．一．．．实验目的实验目的实验目的实验目的1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3．熟悉MCL-18,MCL-33的结构及调试方法4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。二二二．二．．．实验内容实验内容实验内容实验内容1．各控制单元调试2．测定电流反馈系数。3．测定开环机械特性及闭环静特性。4

2、．闭环控制特性的测定。5．观察，记录系统动态波形。三三三．三．．．实验系统组成及工作原理实验系统组成及工作原理实验系统组成及工作原理实验系统组成及工作原理双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，实验系统的组成如主回路图一和控制图一所示。系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电

3、流的目的,ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制amin和bmin的目的。当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。四四四．四．．．实验设备及仪器实验设备及仪器实验设备及仪器实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。3．MCL—33组件或MCL—53组件。4．MEL-11挂箱5．MEL

4、—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。7．直流电动机M03。8．双踪示波器。五五五．五．．．注意事项注意事项1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。2．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。3．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机4．起动电机时，需把发电机电枢带负载电阻去掉，以免带负载起动。5．突接入发电机负载电阻时，负载电阻RG应调到最大值6．改变接线时，必须先按下主控制屏总

5、电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。7．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。8．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六六六.六...实验方法实验方法实验方法实验方法111．1．．．双闭环调速系统调试原则双闭环调速系统调试原则双闭环调速系统调试原则双闭环调速系统调试原则（1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。（2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时

6、组成闭环系统。（3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。222．2．．．开环外特性的测定开环外特性的测定开环外特性的测定（主回路图1）开环外特性的测定[同实验三中第[[[同实验三中第同实验三中第1同实验三中第1个实验11个实验个实验,个实验,可不做,,可不做可不做]可不做]]]（1）Ublf接地，Ublr悬空。控制电压Uct由给定器Ug直接接入，直流发电机电枢所接负载电阻RG断开。（2）使Ug=0，合上主电路电源，调节偏移电压电位器，使直流电动机转速为0。逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug，观看电压表使整流输出

7、电压为130V左右（或使电机空载转速n0=1000r/min左右），记录下空载时的数据填入下表第一列中。在直流电动机空载运行时突接入发电机负载电阻RG，改变负载电阻阻值，在直流电机空载至额定负载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，即可测出系统的开环外特性n=f(Id)。n(r/min)I(A)注意，若给定电压Ug为0时，电机缓慢转动，则表明α太小，需调节偏移电压电位器。333．3．．．单元部件调试单元部件调试单元部件调试单元部件调试ASR调试方法与实验二相同。[若已调试过可不做]ACR调试：使调节器为PI调节器，反馈电位

8、器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。444．4．．．系统调试系统调试系统调试系统调试将Ublf接地，Ublr悬空，即使用一组桥六个晶闸管。（1）电流环调试（见主回路图2）直流电动机，发电机均