拖拉机液压机械无级变速器设计

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1、2006年7月农业机械学报第37卷第7期*拖拉机液压机械无级变速器设计徐立友周志立张明柱李言【摘要】设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。关

2、键词:拖拉机液压机械传动无级变速器牵引特性中图分类号:S219.032.1文献标识码:ADesignofHydro-mechanicalContinuouslyVariableTransmissionofTractor1221XuLiyouZhouZhiliZhangMingzhuLiYan(1.Xi'anUniversityofTechnology2.He’nanUniversityofScienceandTechnology)AbstractInthispaper,ahydro-mechanicalcontinuouslyvariabletra

3、nsmission(HMCVT)fortractorsisdeveloped,whichiscomposedofasingleplanetarygeardifferentialtrain,ahydraulictransmis-sionsystemconsistedofthevariabledisplacementpump(PV)andthefixeddisplacementmotor(MF)andamulti-gearfixedstepratiotransmission.BasedontheanalysisoftypesofHMTandstyles

4、ofhydraulictransmission,thegeneraldriveschemeforHMCVTisobtained.Themethodofselectingthemechanicalparametersandhydraulicunitsareexplained,andthesteplessspeedregulationcharacteristicsofHMCVTisanalyzed.Thetheoreticaltractivecharacteristiccurvesaredrawn.Thetractiveperformanceofori

5、ginaltractorandimprovedtractorarecompared.ThestudyshowsthatthetractorassembledwithHMCVTcanprovideacontinuouslyvariablespeed.Additionally,inanytractiveforce,theengineworksnearfullload.Asaresult,thetractorwiththeHMCVTdemonstratesgreatlyimprovedproductivityandfueleconomy.Keywords

6、Tractor,Hydro-mechanicaltransmission,Continuouslyvariabletransmission,Tractivecharacteristics发动机或变速箱能适时地变更转速和扭矩以适应负引言荷和行驶阻力的不断变化,保证拖拉机的动力性和拖拉机作业环境恶劣,外界负荷波动频繁,要求经济性。传统的有级多挡变速箱虽然能够通过换挡收稿日期:20050314*河南省高校杰出科研人才创新工程项目(项目编号:2002KYCX010)徐立友西安理工大学机械与精密仪器工程学院博士生,710048西安市周志立河南科技大学车辆与动

7、力工程学院教授博士生导师,471003洛阳市张明柱河南科技大学机电工程学院副教授李言西安理工大学机械与精密仪器工程学院教授博士生导师6农业机械学报2006年达到一定的要求,但挡位有限,无法实现连续无级变马达构成的液压传动系统。速,若增加挡位,则会加大变速箱机械结构的复杂程1.3总体传动方案度。通过上述分析,兼顾机械结构的实现成本,采用液压机械无级变速传动是一种液压功率流与机图1所示的传动方案。图中e为变量泵和定量马达排械功率流并联的新型传动装置,通过机械传动实现量比;C1、C2、⋯、C8为换挡离合器;s为太阳轮,c为传动高效率,通过液压传动与机械传

8、动相结合实现行星架,r为齿圈;ne为变速器的输入转速,r/min;无级变速。本文以东方红1302R橡胶履带拖拉机为nb为变

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