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《自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、中国机械工程第18卷第12期2007年6月下半月自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响121,32赵津大屋勝敬王婷王强1.贵州大学,贵阳,5500032.九州工业大学,北九州,804-85503.重庆大学,重庆,400030摘要:在建立了基于固定车头时距策略(constanttime-gap,CTG)的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系统的安全特性。在高速公路管道模
2、型的基础上,讨论了不同车头时距下的自适应巡航系统对交通流量的影响,并对自适应巡航系统的适用条件提出了相应的建议。关键词:智能交通系统;自适应巡航控制;车辆队列;安全;交通流量中图分类号:U461文章编号:1004—132X(2007)12—1496—05ImpactsoftheACCSystemonHighwayTrafficSafetyandCapacity121,32ZhaoJinMasahiroOyaWangTingWangQiang1.GuizhouUniversity,CaiJiaGuan
3、,Guiyang,5500032.KyushuInstituteofTechnology,Japan,Kitakyushu,804-85503.ChongqingUniversity,Chongqing,400030Abstract:ThemodelofAdaptiveCruiseControl(ACC)systembasedontheConstantTime-Gap(CTG)spacingpolicywasestablished.Theimpactsonhighwaytrafficsafetyan
4、dcapacityoftheACCsystemunderdifferentheadwaytimewerestudieddetailedly.AnACCplatoonwith8vehiclesinsever2alemergencyscenariosweresimulatedtoshowthesafetybenefitsoftheACCsystem.TheinfluencesofACCsystemunderdifferentheadwaytimeonhighwaytrafficcapacitywerea
5、nalyzedbasedonthe“HighwayPipe”model,andthesuitableconditionsfortheuseofACCsystemwerealsoproposed.Keywords:intelligenttransportationsystem;adaptivecruisecontrol(ACC);vehicleplatoon;safe2ty;trafficflowcapacity0引言面的研究成果。我国研究者也提出了模拟驾驶员[4]近年来,随着智能交通系统(intel
6、ligent行为特征的主动避撞技术,取得了一定的成果。transportationsystem,ITS)在研究及应用领域的然而ACC系统对高速公路交通流所能带来更为[5]快速发展,利用自动化高速公路系统(automated深远影响的研究却显得并不充分。随着越来越highwaysystem,AHS)来提高高速公路行车安多的配备ACC系统的车辆涌入高速公路,ACC全及缓解交通阻塞已受到研究者及汽车制造商的系统对高速公路交通安全及交通流动态特性的影高度重视。车辆的自适应巡航系统(adaptive响就必须进
7、行更深入的研究了。cruisecontrol,ACC)能够通过各种车载传感器和1ACC系统的纵向间距策略控制器来自动控制车辆的油门和制动系统,从而调整车辆速度使被控车辆能够与其先导车辆始终1.1间距策略模型保持一个安全的纵向行车间距[1],是AHS的重图1所示为一个ACC车辆队列(ACC要组成部分。platoon)。其中第i-1和第i辆车的车间距可表示[5]最初ACC系统的设计是以提高驾驶者的舒为xi-1-xi。Swaroop等将车辆间距策略定义适性及车辆安全性为目的的。文献[1]提供的在为一个期望
8、车间距离与车辆速度之间的函数。现1～2s内由用户自己设置车头时距的DISTRON2在,研究者及制造商最广泛采用的间距策略是固[6]ICACC系统、文献[2]介绍的Nissan2001CEMA定车头时距策略(constanttime-gap,CTG)。上的车线保持及辅助制动系统和文献[3]介绍的CTG策略可表示为·S=L+thxi(1)可手动设置车头时距ACC系统等技术的应用均式中,S为第i辆车的期望间距;L为一个常数,它包含了反映了ACC系统在提高车辆舒适性及安全性方
