削弱卫星星历误差对定位精度影响的方法探讨

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1、第18卷#专辑#淮海工学院学报(自然科学版)Vo.l18S.I.2009年12月JournalofHuaihaiInstituteofTechnology(NaturalScienceEdition)Dec.2008DOI:10.3969/.jjssn.1672-6685.2009.S0.020削弱卫星星历误差对定位精度影响的方法探讨李晓东(连云港四方测绘勘察有限公司,江苏连云港222047)摘要:GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点广泛应用于军事、国防、智能交通、气象、环境监测、测绘等领域。GPS测量

2、定位技术,是将卫星位置(卫星坐标)作为已知值,以伪距或者载波相位为观测量,通过空间后方交会原理计算出地面点位或者空间基线。GPS卫星星历误差是一种起算数据误差,具有系统误差特性,它将严重影响到单点定位的精度,同时亦是精密相对定位中的重要误差源。主要针对削弱GPS卫星星历误差对定位精度影响的方法进行探讨。关键词:GPS;星历误差;拉格朗日多项式中图分类号:P228文献标识码:A文章编号:1672-6685(2009)S0-0052-040引言的增加,卫星轨道误差将成为影响定位精度的主要因素。因此采用一定的方法来削弱卫

3、星星历误差对GPS测量定位技术,是将卫星位置作为已知值,定位精度的影响,将是十分重要与必要的。以伪距或者载波相位为观测量,通过空间后方交会目前解决星历误差的的方法通常采用轨道改原理计算出地面点位或者空间基线。GPS测量作业进、建立区域跟踪网独立定轨系统、多项式拟和广播模式分为两种:绝对定位(单点定位)和相对定位星历参数等方法。(差分定位),以及静态定位和动态定位。利用GPS系统进行测量定位时,GPS卫星是作1传统方法介绍为高空动态已知点,需要实时计算卫星在协议地球坐标系中的瞬时坐标。GPS轨道信息是定位的基本1.1

4、区域网GPS卫星独立定轨系统要素,精确的轨道信息是精密定位的基础。GPS卫在一定范围内,建立GPS卫星跟踪网进行独立星星历就是描述有关卫星运行轨道的信息。定轨。连续精确地测定卫星的运行轨道,并将精确卫星星历是一系列描述卫星运动及其轨道的参的轨道参数发送给用户。这不仅可以使我国的用户数,GPS导航定位的原理是将GPS卫星作为高空动在非常时期不受美国政府有意降低调制在C/A码态已知点,用户通过测量GPS接收机到卫星间的距上的卫星星历精度的影响,而且可以提高精密星历离进而确定接收机所在的位置。因此卫星星历是导的精度。这将

5、对提高精密定位的精度起显著作用,航定位的基础。同时也可为实时定位提供预报星历。GPS卫星星历分为广播星历与精密星历。广播1.2轨道改进法星历是通过导航电文直接发送给用户GPS接收机采用轨道改进方法处理观测数据,这一思想的的,而精密星历是由IGS(InternationalGPSService)基本原理是在数据处理中,引入表征卫星轨道偏差服务机构事后提供。的改正参数,并假设在短时间内这些参数为常量,将在GPS精密定位中,星历误差是影响定位精度其作为待估计量与其它位置参数一并求解。轨道改的一个重要因素。单点定位过程中,

6、卫星星历误差进法也有一定的局限性,因此不宜作为GPS定位中是其最主要的误差源,在相对定位中,随着基线长度的一种基本方法,而是作为无法获得精密星历情况收稿日期:2009-10-11;修订日期:2009-11-10作者简介:李晓东(1986-),男,江苏江阴人,连云港四方测绘勘察有限公司技术员,主要从事工程测量方面的研究。#专辑#李晓东:削弱卫星星历误差对定位精度影响的方法探讨53下某些部门采取的补救措施或在特定情况下采取的此式为范德蒙行列式,利用行列式性质可得:ni-1措施。Vn(x0,x1,,xn)=FF(xi-x

7、j)i=1j=01.3利用IGS精密星历由于iXj时xiXxj,故所有因子xi-xjX0,于是精密星历提供了等间隔时间点上卫星的精确轨Vn(x0,x1,xn)X0。即插值多项式存在且唯一。道,在高精度的应用领域,采用精密星历可大大提高(2)插值函数定位精度,节省经费。目前IGS机构提供UltraOr-过n+1个不同的点分别决定n+1个n次插值bit、FastOrbi、tFinalOrbit三种精密轨道。基函数l0(x),l1(x),ln(x)。每个插值基本多项式1.4同步观测值求差法li(x)满足:这种方法是利用两

8、个或多个观测站,对同一卫¹li(x)是n次多项式;星的同步观测值求差,以减弱卫星轨道误差的影响。º当i=j时,li(x)=1;而在其它n个li(xk)=由于同一卫星的位置误差对不同观测站同步观测量0,(kXi)。的影响具有系统性质,所以通过求差的方法,可以明由于li(xk)=0,(kXi),故li(x)有因子(x-显地削弱卫星轨道误差的影响,特别是当基线较短

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