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《模糊PID控制在ADP伺服系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第3#卷第"期应用光学"S[13#:S1"$##(年"月!SYT_[Sm.oo[ZX‘toeZ^g!_T1$##(文章编号!"##$%$#&$’$##()#"%##$(%#*模糊+,-控制在./+伺服系统中的应用白宏"0张乐"0$’"1桂林空军学院0广西桂林*2"##34$1空军指挥学院研究生十二队0北京"###(5)摘要!针对空间光通信./+伺服系统采用一种模糊+,-参数自整定的控制方法0结合模糊控制与常规+,-控制的优点0讨论了模糊+,-参数自整定控制器的设计方法6利用7./8.9中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验0并与传统+,-控制系统进行比较6
2、仿真结果表明0该控制方法明显优于传统+,-控制0并能使./+系统的视轴稳定性得到提高6关键词!模糊+,-控制4./+伺服系统4仿真实验4视轴稳定中图分类号!/:$2(1"文献标志码!.;<<=>?@A>BCBDDEFFGHIJK?BCALB=>C;MINOLPBNGNAOQ""0$9.,RSTU0VR.:W8X’"1WYZ[ZT.Z]S^X.^_‘Xab0WYZ[ZT*2"##30cdZT_4$1"$edW_‘Y_eXfeY‘XTeghXUZaXTe0.Z]S^XcSaa_T‘cS[[XUX09XZiZTU"###(50cdZT_);jNAL@?A!.TXk
3、aXedS‘l_gX‘STedXgX[m%_‘iYgeZTUmYnnb%+,-^STeS[ZgoXgXTeX‘0kdZ^dZggYZe_l[XmS./+’_^pYZgZeZST0e_^qZTU0oSZTeZTU)gXrSgbgeXamSSoeZ^_[go_^X^SaaYTZ^_eZST1/dX_‘r_Te_UXgSmmYnnb^STeS[_T‘e_‘ZeZST_[+,-^STeS[kXX^SalZTX‘ZTedZgaXedS‘1/dX‘XgZUTaXedS‘SmmYnnb%+,-^STeS[[XZg‘Zg^YggX‘1/dX‘XgZUT_T‘g
4、ZaY[_eZSTSmedXgbgeXakXXZao[XaXTeX‘lbYgZTUedXmYnnb^STeS[eSS[lSsZT7./8.91/dX^Sao_ZgSTSmedXSle_ZTX‘XgY[ekZeded_eSmedX^STrXTeZST_[+,-^STeS[[Xk_g^_\ZX‘SYe1/dXgZaY[_eZSTXgY[eggdSked_eedXgbgeXaZgaY^dlXeeXed_TedX^STrXTeZST_[+,-^STeS[[X _T‘edX8tf’[ZTX%Sm%gZUde)ge_lZ[ZebSm./+gbgeXaZgZa
5、oSrX‘1uOGvBLwN!mYnnb%+,-^STeS[4./+gXrSgbgeXa4gZaY[_eZSTXsoXZaXTe48tfge_lZ[Zn_eZST引言地克服系统中的不确定因素6但是0模糊控制也存在着控制准确度低的缺点0模糊+,-控制x3y克服了常规+,-控制x"y是过程控制中应用最广泛的一种基本控制规律0具有原理简单z较好的鲁棒性常规+,-控制与模糊控制的缺点0它既能使系统具和稳定性的特点0其性能也已为广大工程技术人员有较高的控制准确度0又具有较强的适应性0提高所了解6然而0常规+,-控制对于更多被控对象广控制性能6泛存在的高阶z参数时变z非线
6、性等已经不能提供好的控制性能6模糊控制x$y可以有效地实现人的控"参数自整定模糊+,-控制器的设计制策略和经验0不需要被控对象的数学模型即可实"1"模糊+,-控制的基本原理现较好的控制目的0具有较强的鲁棒性0能够较好本文设计的模糊+,-参数自整定控制器为$收稿日期!$##&%#2%#(4修回日期!$##&%#*%"&基金项目!国家自然科学基金项目’{#*5$#5()作者简介!白宏’"(55
7、)0男0四川成都人0讲师0主要从事光通信方面的研究工作6}%a_Z[!UYZ[ZTldSTU~"{31^Sa#"9#应用光学f99$."9’-)白宏.等6模糊/01控制在%&/伺服
8、系统中的应用输入!"输出模糊控制器#以误差$%&’()*+’()及的目的#其误差变化率$,%$’()*$’(*-)为输入./01控制-Q"模糊控制规则的建立器参数调整量2为输出量#控制器结构如从系统的稳定性!响应速度!超调量和稳态准3.24.25图-所示#定义2参数调整算式如下6确度等各方面特性来考虑.比例系数2的作用在3.24.257=23%278279于加快系统的响应速度.提高系统调节准确度?积<24%2:82:9’-)分系数2:的作用在于消除系统的稳态误差?微分>25%2;82;9系数2;的作用在于改善系统的动态特性#/01参式中62是/01控
