汽车轮毂轴承伺服压装测控系统的设计

《汽车轮毂轴承伺服压装测控系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电子测量技术第３２卷第８期!"#$%ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ２００９年８月汽车轮毂轴承伺服压装测控系统的设计许士环丁国清（上海交通大学仪器科学与工程系上海２００２４０）摘要：根据汽车轮毂轴承压装的基本原理和工艺要求，设计了基于工控机和ＰＬＣ的伺服压装测控系统，实现了汽车轮毂轴承的压装和质量检测。系统通过ＰＬＣ和伺服定位模块实现对伺服电机的控制，采用高精度的位移和压力传感器，达到了测试的精度要求和节拍要求。通过在上海汽车生产线上的生产实践证明，该系统具有节能、运行稳定和操作方便等

2、优点，保证了生产效率和产品质量。同时该测控系统中的设计方法对于其他汽车零部件的测控系统设计具有良好的借鉴意义。关键词：轴承压装力；伺服电机；全闭环控制；多线程；多媒体定时器中图分类号：ＴＰ２７文献标识码：Ｂ犇犲狊犻犵狀狅犳狊犲狉狏狅犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿犳狅狉狏犲犺犻犮犾犲狑犺犲犲犾犫犲犪狉犻狀犵狊狆狌狊犺犿狅狌狀狋犻狀犵犿犪犮犺犻狀犲ＸｕＳｈｉｈｕａｎＤｉｎｇＧｕｏｑｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔ

3、ｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０）犃犫狊狋狉犪犮狋：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｂｅａｒｉｎｇｐｕｓｈｍｏｕｎｔｉｎｇ，ａｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＩＰＣａｎｄＰＬＣｈａｓｂｅｅｎｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄｑｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌ．ＴｈｉｓｓｙｓｔｅｍｕｔｉｌｉｚｅｄＰＬＣａｎｄｓｅｒｖｏｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｃｏｎ

4、ｔｒｏｌｔｈｅｓｅｒｖｏａｃｔｕａｔｏｒ，ｕｓｅｄｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒａｎｄａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｔｅｓｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．ＰｒａｃｔｉｃｅｉｎＳＡＩＣｍｏｔｏｒｐｒｏｄｕｃｔｌｉｎｅｈａｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｍａｎｙｅｘｃｅｌｌｅｎｃｅｓｓｕｃｈａｓｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇ，ｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｂｌｅａｎｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｅａｓｙ．Ｔｈｅｅｆｆｉｃｉ

5、ｅｎｃｙａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙｗａｓｇｕａｒａｎｔｅｅｄ．Ｓｏｍｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｌｓｏｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｉｎｏｔｈｅｒｖｅｈｉｃｌｅａｕｔｏｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｂｅａｒｉｎｇｓｐｕｓｈｆｏｒｃｅ；ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ；ｆｕｌｌｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ；ｍｕｌｔｉｔｈｒｅａｄ；ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｔｉｍｅｒＰＬＣ作为核心控制器，采用伺服电机作为驱动机构，并用０引言伺服驱动器对伺服电机进行控制，实现了全闭环控制，达汽车轮毂轴承（下文简称轴承

6、）的主要作用是承重和到了高精度、高效率、高可靠性的要求。为轮毂的传动提供精确引导，既承受轴向载荷又承受径向［１］１系统工作原理载荷，其安装的质量对整车的质量有着重要影响。在实际的应用中，轴承是通过其外圈与转向节轴承座的过盈配该系统利用伺服电机作为驱动机构，通过滚珠丝杠把合产生的摩擦力来传递扭矩和轴向力［２］。为了监控轴承伺服电机的转动转换为压头的直线运动，把电机轴承座的压装质量，将压装曲线绘制成ＦＳ曲线（按照轴承在轴中。在一个完整的压装过程中，轴承在轴承座中的运动状承座上的位移逐点采集压装力值），通过该曲线来分析

7、判态有两种形式，即被向前推送和静止贴合。在向前推送的断轴承的压装质量。过程中轴承与轴承座之间的轴向摩擦力随着压入深度的虽然国外在汽车工业上起步较早，各种检测系统也相增大而增大，静止贴合则是轴承的下端面与轴承座的端面当成熟，但是进口的设备价格都相当高，并且其设计也并发生端面接触，压力陡升，位移不发生变化。静止贴合前不一定符合中国本土的特性，如操作习惯等；而国内已有一点的压力，也即向前推送过程中最后一点的压力，称为的检测设备一般都自动化水平比较低，并且精度有限，大最大压装力，该压装力是影响轴承装配质量的一个最重要多还是

8、采用液压系统作为动力装置。因此，开发新的价格的因素［３］，所以测试系统会根据采集的数据计算出该最大合理、高精度、省时的检测系统就成了技术发展的必然。压装力，并进行产品的合格判定和数据保存。在静止贴合本汽车轮毂轴承压装测控系统利用工控机（ＩＰＣ）和阶段产生的最大压力称为最大贴合力，计算机检测到压头·２０·许士环等：汽车轮毂轴承伺服压装测控系统的设计第８期压力大