基于汽车倒车防撞预警系统的设计

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1、万方数据第33卷第6期辽宁工业大学学报(自然科学版)V01．33，No．62013年12月JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)Dec．2013基于AT89S52汽车倒车防撞预警系统的设计唐阳山，杨培菲，邱瑞，徐晓峰(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001)摘要：为了降低汽车倒车时因“后视”不良而引起的刮擦碰撞事故，设计了一款汽车倒车防撞预警系统。该系统以AT89S52单片机为主控单元，采用HC．SR04超声波测距模块实现非接触式测距，在硬件匹配

2、的基础上，进行了电路设计和软件设计，并进行了测试实验，对测距误差进行了分析。本系统探测距离可为2--400锄，测距精度可达3mill，能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。关键词：单片机；倒车预警系统；超声波测距：设计中图分类号：U463．99文献标识码：A文章编号：1674-3261(2013)06-0383-04DesignofCarReversingAnti·-collisionWarningSystemBasedon鼹89S52TANGYang-shan,YANGPei-fei,QIURui,XUXiao·feng(Automobil

3、e＆TransportationEngineefingCollege，LiaoningUniversityofTeclmology,Jinzhoe121001，China)Abstract：Inordertoreducethecollisionaccidentasaresultofbadreal"viewwhenreversing,theanti-collisionwarningsystemwasdesigned．ThecontrolunitofsystemisAT89S52microcontroller,whichcomplementsnon

4、-contactdistancemeasurementbyHC-SR04ultrasonicdistancesensor．Onthebasisofthehardwaretomatch,thecircuitdesignandsoftwaredesignwerecardedout．Finally,thetestexperimentandtherangingerroranalysiswerealltnade．11圮systemdetectionrangecanhe2cm．-400cmandthemeasuringaccuracyisupt03mllL

5、SoitisfullypossibletomeetthedesignrequirementswiththecarreversialwarningsystemintheBarrowspace．Keywords：microcontroller；reversingwarningsystem；ultrasonicdistancemeasuring；systemdesign近年来，随着我汽车保有量的迅速增加，这就导致了诸如街道、停车场、车库等公共场所越来越拥挤，在这些狭窄的地方倒车时。驾驶员不仅要前瞻，还要后顾，稍不小心就会发生汽车尾部刮擦碰撞事故¨J。

6、根据相关的调查数据统计显示，约15％的倒车刮擦碰撞事故是由于汽车倒车时的后视能力不良而造成的。汽车倒车雷达能以语音提示和距离显示等方式提示驾驶员汽车尾部障碍物的情况，方便驾驶员倒车，但汽车倒车雷达成本相对较高。本文设计了一种结构简单、成本低、功耗小、收稿日期：2013-04-25基金项目：辽宁省教育厅优秀人才计划项目(LJQ2012058)作者简介：唐阳山(1972一)，男，山东蓬莱人，教授，博士。安装方便的新型汽车倒车防撞预警系统。1超声波测距模块超声波测距的基本原理是：超声波发生器在某一时刻发出超声波信号，超声波信号在空气中传播时遇到障碍物

7、后被反射回来，反射回来的回波信号被超声波接收器接收到【I】。只要测量出超声波信号从发射到接收到回波信号的时间t，就可以计算出障碍物到声源之间的距离d，即：d=s／2=(ct)／2(1)万方数据384辽宁工业大学学报(自然科学J皈)第33卷式中：d为障碍物到声源之间的距离，s为超声波往返通过的路程，c为超声波在空气中的传播速度，f为超声波信号从发射到接收到回波信号所用的时间。本系统采用的HC．SR04超声波测距模块其测距性能相对稳定，测量精度较高，可以提供2．'-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3嘞，能和国外的SRF05，SRF02

8、等超声波测距模块相媲美Bj。图l为HC．SR04超声波测距模块的实物图，包括超声波收发器和相关控制电路。TrigF．cho图1HC-SR04超声波测距