基于的汽车双轴悬架动态仿真分析

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1、万方数据2010年第4期(总第225期)农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGNo．42010(Totally225)doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2010．04．007基于Simulink的汽车双轴悬架动态仿真分析唐天德(绵阳职业技术学院，四川绵阳621000)摘要：建立了研究车身垂直振动与纵向角振动的四自由度汽车双轴悬架动力学模型及其Simulink仿真模型，提出了一种通过分析Simulink时域仿真数据求解前后悬架幅频特，眭不同、悬挂质量分配系数不等于1的汽车一般双轴悬架模型

2、双输入下折算幅频特性的方法。通过此方法可方便地求出车身纵轴上任一点垂直振动加速度和车身俯仰角加速度等对前轮路面不平度输入的幅频特性，从而进一步研究悬架的各种参数对悬架动态特性的影响。关键词：汽车；双轴悬架；仿真；频率响应中图分类号：U461．4文献标识码：A文章编号：1673—3142(2010)04—0024—05AnalysisoftheDynamicSimulationofAutomobileDualSuspensionBasedonSimulinkTANGTian-de(MianyangVocationalandTechnicalCollege，Miayang

3、621000，China)Abstract：Thefour—DOFautomobiledynamicmodelanditsdual-axissuspensionSimulinkmodelareestablishedforresearchingthevehiclebodyverticalvibrationandlongitudinalangularvibration,amethodispresentedtoobtainthetwo-inputamplitude-frequencycharacteristicsoftheautomobilegeneraldualsuspe

4、nsionmodelwhichtheamplitude-frequencycharacteristicsofthefrontandrearsuspensionsaredifferentandthedistributioncoefficientofthenlas$suspensionisnotequaltoonebyanalyzingthedataoftime--domainsimulationofSimulink．Byusingthismethod,theamplitude-frequencycharacteristicsbythefrontinputofroadsu

5、rfaceroughnessofverticalaccelerationofanypointonvehiclebodyandtherotaryaccelerationofvehiclebodyareconvenientlyobtained,andthustheeffectsofvariousparametersofsuspensiononthesuspensionDynamiccharacteristicsaleeasiertobestudied．Keywords：automobile；dual-axissuspension；simulation；frequency-

6、response1引言2双轴悬架的数学模型悬架系统是车辆主要的减振、隔振装置，其性能的优劣与匹配的合理性。对车辆行驶平顺性与乘坐舒适性具有决定性影响，也是限制汽车最大车速的主要因素之一。悬架参数选择需要优化并经多次试验才能确定．建立科学而又有代表性的数学模型，在设计阶段通过仿真进行相关动态特性研究，能有效缩短悬架系统的设计周期。汽车是一个多自由度的动力学系统，由多个子系统组成，各子系统相互影响、耦合，形成了汽车动力学系统的复杂性。在Matlab环境下建立四自由度一般双轴悬架Simulink模型研究车身的垂直振动与纵向角振动．可以给悬架设计带来方便，为汽车理论教学提供支

7、持。收稿日期：2010-01—21作者简介：唐天德(1968一)，男，讲师，研究方向：汽车机电。一24一图l所示为汽车双轴悬架四自由度平面振动模型。车身质量M根据动力学等效的原则分为前轴上、后轴上及质心上的三个集中质量M。、M：、M，。三个质量由无质量的刚性杆连接；非悬挂分布质量由集中质量块m。、m：代替。车轮的力学特性图1双轴悬架四自由度平面振动模型万方数据唐天德：基于Simulink的汽车双轴悬架动态仿真分析2010年4月简化为一个无质量的弹簧。不计阻尼。图l中z瞄：#。、钿、彳记分别表示前、后轴上集中质量、车身质心、前、后轴非悬挂分布质量的垂直