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《基于重复控制的有源滤波器双闭环控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第13卷增刊1电机与控制学报Vol113Supp.l12009年11月ELECTRICMACHINESANDCONTROLNov.2009基于重复控制的有源滤波器双闭环控制唐欣,马迎召,李红涛(长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410076)摘要:针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差。通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路。并且利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供理论指
2、导。该算法的复杂度小、实时性强和容易工程实现。实验结果表明,采用重复控制的有源滤波器使电网电流总畸变率从6118%降至516%,功率因数从0177提高到0198。关键词:有源滤波器;双闭环控制;重复控制中图分类号:TP273文献标志码:A文章编号:1007-449X(2009)增1-0067-05Doubleclosed2controlofactivefilterusingrepetitivealgorithmTANGXin,MAYing2zhao,LIHong2tao(CollegeofElectricalEngineering,Changs
3、haUniversityofScienceandTechnology,Changsha410076,China)Abstract:BecausethedynamicsoffiltercurrentaremuchfasterthanDCvoltage,cascadecontrolcanbedesignedwithavoltageloopoutsideaninnercurrentloop.Thecurrentloopcontrollerbasedonrepetitivecontrolisintroducedtoeliminatethesteadys
4、tateerrorcausedbythereferencesinusoidalcurren.tTheexpectedsupplycurrentisdirectlycalculatedbythesupplyvoltageandtheoutputofthevoltageloopcon2troller.Asaresul,tthedetectionalgorithmissimplified.Discussionsonthedesignofthevoltagecontrollooparepresentedandasignificanttheorybasi
5、sfordesigningthecontrollerparametersofactivefilterispresented.Theproposedmethodissimpleandeasyforengineeringimplementation.Theexperimentre2sultsshowthatthetotalharmonicdistortion(THD)isreducedfrom6118%to516%andthepowerfactorisimprovedfrom0177to0198.Keywords:activefilter;doub
6、leclosed2loopcontro;lrepetitivecontrol[1]APF)所取代。0引言APF基本原理是产生与负载谐波电流(电压)随着电力电子技术的发展及其在工业的广泛应方向相反而幅值相等的谐波电流(电压)去消除电用,电网的污染日趋严重。传统的无源滤波器由于网中的有害谐波。这就要求对APF的控制具有较存在只能滤除特定次谐波和易与电网发生谐振等缺好的跟踪性和实时性。采用滞环控制可以获得良好点,正逐步被有源电力滤波器(activepowerfilter,的动态性能,但存在控制精度不高和开关频率变化收稿日期:2008-04-28基金项
7、目:湖南省自然科学基金(06JJ50101)作者简介:唐欣(1975)),男,博士,副教授,研究方向为柔性交流输电技术;马迎召(1983)),男,硕士研究生,研究方向为柔性交流输电技术;李红涛(1981)),男,硕士研究生,研究方向为柔性交流输电技术。68电机与控制学报第13卷[2]的缺点。文献[3-4]对滞环控制做了改进工iS(t)=iLp(t)。(3)作,提高了其控制性能,但增大了控制算法的复杂有源滤波器的控制的核心问题是如何快速地产生所[5-6]度。无差拍控制是在预测控制基础上发展起来期望的电流。*的全数字化PWM技术,其优点是动态响应快
8、、可预图2为有源滤波器电流控制环,图中iF(t)为期测谐波电流的变化趋势、易于计算机执行;缺点是对望输出的滤波电流,Gi(s)为逆变器的传函,可用一预
