GPS复习资料(1)

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1、GPS08级复习资料第一章1、GPS系统组成空间部分----GPS卫星星座；地面控制部分----地面监控系统；用户设备部分----GPS信号接收机2、国际上著名的导航定位系统美国的GPS系统；俄罗斯的GLONASS；欧盟的伽利略（GALILEO）系统；中国的北斗二号卫星导航定位系统3、GPS定位系统的特点（用于导航，用于测绘）定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业、功能多应用广4、GPS用于各行业的应用现状与发展趋势（第十章）第二章1、GPS坐标系统（坐标系统的参数）根据坐标轴指向的不同分为两类坐

2、标系，即天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系（直角坐标系与其等效的球面坐标系参数间的关系）大地坐标系（直角坐标系与大地坐标系参数间的关系）2、GPS坐标系统的转换（三维坐标系统转换、布尔萨漠型、二维系统转换、四参数转换）3、时间系统（世界时、原子时、协调世界时、GPS时间系统）世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT；原子时ATI：以物质内部原子运动个特征为基础，秒长被定义为铯原子基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间，原子时的起点取为1958年1月1日0时0秒。协调世界时UTC：采

3、用原子时秒长，但因原子时比世界时每年快约1s，两者之差逐年积累，便采用条秒（闰秒）的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1s。6GPS时间系统：采用原子时ATI秒长作为时间基准，但时间起算的原点定义在1980年1月6日UTC0时。启动后不跳秒，保持时间的连续性。第三章1、卫星的无摄运动参数（32页）：非中心引力下的卫星运动。卫星运动的轨道参数Ω----升交点的赤径，即在地球赤道平面上，升交点与春分点之间的地心夹角。ｉ----轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。----近地点角距，即在轨道平面上近地点A与升交点N

4、之间的地心角距。二体（卫星和地球）问题的运动方程、为S（卫星）、O（地球质心）在万有引力作用下的加速度，根据牛顿第二定律，可得卫星与地球的运动方程：2、卫星的受摄运动（36页）：中心引力下的卫星运动。3、GPS星历定义：卫星星历是描述卫星运动轨道的信息。是一组信息，共有17个参数，包括2个时间参数：、IODE；6个轨道参数：、、、、、9个摄动力改正参数：、、、、、、、、4、预报星历定义：预报星历又称广播星历，5、精密星历定义：6第四章1、GPS卫星信号GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波，它包括有：载波、测距

5、码、数据码。2、导航电文（数据码）导航电文：GPS卫星的导航电文（简称卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。数据码：图：主帧5个子帧12345字码分别为1234567891030bit25页码*300bit=7500bit译：导航电文发射时，1个主帧含一个页面，25次页面发射完25*1500bit=37500bit1、2、3子帧的内容，30秒更新一次4、5子帧的内容，2小时更新一次（1）遥测码：1、2、3子帧的第一个字码（2）转换码：2、

6、3子帧的第二个字码（3）第一数据块：1子帧的3--10字码（4）第二数据块：星历的17个参数；2、3子帧的第3--10个字码（5）第三数据块：4、5两个子帧3、GPS接收机分类：（1）按接收机的用途分：导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机（2）按接收机的载波频率分：单频接收机（C/A码）、双频接收机（C/A码和P码）（3）按接收机通道数分：多通道接收机、序贯通道接收机、多路多用通道接收机（4）按接收机工作原理分：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机、干涉型接收机构成：天线、主机、电源、（GPS软件）单板天线、四螺旋形天线、微

7、带天线、锥形天线变频器及中频放大器、信号通道、储存器、微处理器、显示器6第五章1、GPS定位的方式相对定位、绝对定位、静态定位、动态定位、（静态相对定位、动态相对定位、静态绝对定位、动态绝对定位）(名词解释)2、静态绝对定位原理（定位的方程、卫星空间、几何分布参数、PDOP）3、静态相对定位原理（定位的方程、方程的解法、整周未知数）4、求差的方法（一次差、二次差、三次差）5、动态定位原理、方法、差分定位的方法6、伪距测量7、相位载波测量第七章1、CPS误差来源（X:系统误差、O：偶然误差、）卫星部分（星历误差X、钟误差X、相对论误差X

8、）信号传播（电离层、对流层、多路径效应O）用户部分（接收机钟误差O、对中整平误差（位置误差）O、天线相位中心变化O）其他误差（地球潮汐误差、地球自转X）2、电离层折射误差（50--1000m）定义：误差处理方法：1、利用