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《轮胎起重机抗倾覆稳定性计算的探讨》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、港口装卸1998年第6期(总第120期)轮胎起重机抗倾覆稳定性计算的探讨长航红光港机厂(宜昌440000)王旺生武汉交通科技大学(武汉430063)胡吉全摘要轮胎起重机稳定性主要指行驶稳定性和起重稳定性。稳定性计算时,重点应考虑倾覆轴线和水平惯性力的确定问题,并要按无风静载、有风动载、突然卸载或吊具脱落、非工作状态4种工况进行稳定性校核。关键词轮胎起重机稳定性失稳倾覆机在弯道上或在直道上转弯行驶时受侧向离心力或1引言横坡力、横风力等的作用,而使起重机发生横向侧起重机的抗倾覆稳定性是关系到起重机能否安滑或横向倾翻。与一般车辆相比,轮胎起重机的轮全作业的重要指标。世界各起重机生产国对
2、起重机的距和轴距相对较大,行驶速度较低,但一般行驶路抗倾覆稳定性都制定了严格的校核法规。我国起重机面条件较差,整机重心较高。这些是在具体计算中设计规范GB3811283对不同类型起重机的稳定性校应加以注意的。核计算作了明确的规定。根据轮胎起重机的工作特212起重稳定性点,规范规定应按起重机组别É对4种工况进行校轮胎起重机在定点作业过程中抵抗倾覆的能力核,并强调每一工况都应考虑最不利的载荷组合。规称为起重稳定性。起重机设计规范所规定的稳定性范对于不同类型起重机的稳定性计算工况作了规定,校核主要是指起重稳定性,它包括无风静载、有风动各验算工况下载荷系数的取值亦不相同。如何正确体载、突
3、然卸载或吊具脱落、非工作状态4种工况。对现轮胎起重机各工况下最不利的工况组合,这是设计于每一种工况,确定起重机的工作状态,选定计算载者应根据起重机工作具体情况而考虑的问题。本文根荷是稳定性校核中应着重考虑的问题。据笔者多年从事轮胎起重机设计的工作经验,对轮胎3轮胎起重机稳定性计算时应着重考虑的起重机设计时稳定性的计算进行探讨。问题2轮胎起重机稳定性计算类别影响轮胎起重机稳定性计算的因素很多,在实轮胎起重机是一种流动起重机械,其工作情况际计算中应着重考虑以下问题:比一般起重机更复杂。除了定点作业可以带支腿和311倾覆轴线的确定不带支腿作业外,还要求能带载行驶,并可以在行驶轮胎起重机
4、实际工作时工况各异,要校核不同过程中作业。因此轮胎起重机的稳定性应考虑以下工况下的稳定性,首先应正确选定倾覆轴线。带支腿几种情况。作业时,倾覆轴线应为各支撑中心的连线。用轮胎支[2]211行驶稳定性承作业或行驶时,应考虑将转向桥和驱动桥均锁定,轮胎起重机在行驶过程中,由于受各种外载荷倾覆轴线为轮子接地点的连线。对装有双胎的车桥,的作用和受各种道路、气候条件的影响,当超过某倾覆轴线为外轮着地点的连线。一限度时,可能发生倾覆失稳。如同一般装卸车辆312水平惯性力的确定一样,轮胎起重机的行驶失稳主要有纵向和横向两31211行驶水平惯性力种。纵向失稳是指行驶中的起重机由于受水平惯性轮胎起
5、重机在直线行驶起、制动时,产生纵向水力、纵向坡道力、纵向风力等的作用,使整机绕前平惯性力。当起重机的质量为G0,吊运货物质量为轮或后轮接地点连线发生倾覆;横向失稳是指起重Q,起动加速度或制动减速度为aj时,惯性力的计算收稿日期:1998-10-30表达式为6轮胎起重机抗倾覆稳定性计算的探讨——王旺生胡吉全G0+Q表1起升载荷的载荷系数取值Fj=aj(1)g起重机配起重力矩限制器不配力矩限制器起升载荷轮胎起重机在弯道上或转向行驶时,产生横向类型U1U2U1U2水平惯性力。当起重机的运行速度为v,转弯半径为G1G1PQ<16t小型114+01111251155+011114PQPQR
6、时,惯性力的计算式为G1G1G0+Q216t≤PQ<25t中型114+01111251145+011113Fjy=v(2)PQPQgRG131212吊重偏摆水平惯性力25t≤PQ<50t大型113+011112PQ轮胎起重机在定点作业时,水平惯性力主要是G1PQ>50t特大型1125+0111115由吊重偏摆所引起。吊重偏摆受多种因素的影响,其PQ中大多是随机影响量。目前对偏摆角尚无统一计算方法。由于轮胎起重机的起重能力随幅度变化,幅度4稳定性计算方法小时,臂端线速度低,允许的切向加速度小;幅度大411行驶稳定性计算时,臂端线速度高,允许的切向加速度大。经对各种轮胎起重机的行驶稳
7、定性计算在规范中未作规不同吨位和各种类型的轮胎起重机进行计算和比较定,实际计算时可以根据轮胎起重机的构造特点,参分析,可以按下式计算吊绳偏摆角。[3]考一般装卸搬运车辆的计算方法进行。对通用轮胎起重机轮胎起重机在行驶过程中倾覆时,主要受两种A=arctg(01026R)(3)力(重力及整体惯性力)的作用,它们都作用在质量对港口轮胎起重机中心O,从图1中可以看出,当Fhg>Ge时,起重机A=arctg(0.03R)(4)可能倾翻。式中R为工作幅度,m。31213工作状态计算风压取值
