基于PLC的智能化立体车库的软件设计

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1、第28卷第2期苏州科技学院学报（自然科学版）Vol．28No．22011年6月JournalofSuzhouUniversityofScienceandTechnology（NaturalScience）Jun．2011基于PLC的智能化立体车库的软件设计*潘晓晶，张能，赵京，魏幼平（中国矿业大学机电学院，北京100083）摘要：基于PLC和HMI进行了智能化立体车库系统的软件设计，控制系统采用PLC作为主控单元。通过分析建立下行通道的计算方法，设计了载车板的移位程序，最终完成了控制系统软件的设计。关键词：触摸屏；智能化；立体车库中图分类号

2、：TP311文献标识码：A文章编号：1672－0687（2011）02－0050－03随着经济的发展，城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。该课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,考虑立体车库运行效率及自动化程度，该系统采用PLC可编程控制器作为控制核心，保证了系统运行的可靠性；触摸屏作为控制界面，实现了立体车库存取过程控制及管理的智能化。采用立体车存放车辆有很好的应用前景，因而对智能化立体车库的研究具有重要的社会价值。1智能化立体车库概述立体车库分为升降横移式、垂直循环式、水平
循环式、多层循环式、平面移动式、堆垛式、垂直

3、升降式、简易升降式和汽车专用式，其中升降横移式123车库对场地的适应性比较强，自动化程度也较高，占了立体车库产业的很大份额。但是升降横移式立45体车库还有许多不足之处，要想在社会上广泛应 用，就要加大立体车库智能化的研究力度。笔者所67设计的程序应用在如图1所示的3层7车位升降图1地上3层7车位升降横移式立体车库运动原理图横移式立体车库上。2智能化立体车库HMI的设计文中所使用的触摸屏是台达DOP-B系列触摸屏，其开发

4、软件是ScreenEditor，笔者在这个开发环境中进行了触摸屏软件设计。用户进行存取车操作时会看到身份识别界面，只有刷卡认证通过后才能进入系统功能界面进行存取车。触摸屏是人机交互界面，用户通过触摸屏上的操作完成存取车。触摸屏上的每个载车板选择按钮同时对应PLC中的载车板选择继电器和载车板记忆继电器，前者用于存车时的载车板选择，后者用于显示当前载车板状态（该载车板上是否有车）。触摸屏读取相应的载车板记忆继电器的信息来显示载车板的状态。存车[1]时，用户触摸存车界面载车板选择按钮完成存车的操作。取车和存车操作原理一样。————————————

5、[收稿日期]2010－05－12[基金项目]全国大学生创新性试验计划项目（08114131）[作者简介]潘晓晶（1987-），女，山东青岛人，硕士研究生，研究方向：信息检索、计算机智能。*通讯联系人：魏幼平（E-mail：weiyp909@sohu.com）。第2期潘晓晶等：基于PLC的智能化立体车库的软件设计513PLC程序的设计立体车库内部有升降电机、横移电机、限位开关和传感器。PLC接收传感器检测信号并查询限位开关的状态，运行对应的程序，输出驱动信号带动电机工作。文中所用的PLC是台达DVP-60ES，并有相应的扩展模块能够满足需求。

6、
开始HMI的存储器变量和PLC的输入有相应的对应关系，PLCXX=1[2]读取HMI的存储器变量状态运行相应的子程序。3.1建立下行通道的计算方法Y2载车板移动2222XX>=≥i2222路径确定立体车库存取车的过程，是通过对载车板的移动来完成NN的，在移动载车板过程中笔者采取路径最优原则。即底层载车比较m（x）和j2结束2板只能左右移动，中间层可以上下、左右移动，顶层只能上下移动。合理的利用空间位置来进行载车板的移动，就能确保移动m （x）＞jm（x）＝jm（x）＜j距离最短，得到最优的移动路

7、径，实现快速存取车辆。X层j22列载X层jj22列载用户选择了存取的载车板后，系统只有确认该载车板能够2222车板右移2222车板左移无障碍的移动，才会运行相应的移位程序。如图1所示，若选取的载车板位于底层，则直接进行车辆存取；若选取的载车板不XX=X+1＝X+1在底层且下层空位在选择的载车板所在列的左侧，需将选取的图2建立下行通道算法流程图载车板所在列下层的载车板左移；若下层空位和选取的存取车载车板同列，则直接移动选取的载车板；若下层空位在选取的载车板所在列的右侧，则该载车板所在列的下面层载车板右移。设i代表选取的载车板所在的层，j代

8、表其所在列，a（ij）代表选取的载车板号，m（x）（0＜x＜i）代表x层空位所在的列，则建立下行通道算法[3]流程图如图2所示。3.2载车板移位程序设计设计智能化立体车库的目的就