《控制工程基础》自测题A(附参考答案)

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1、控制工程基础（自测题A）一、单项选择题（每小题1分，共10分）1.图示系统的阶次是（）A1阶；B2阶；C3阶；D4阶。2.控制系统能够正常工作的首要条件是（）A稳定；B精度高；C响应快；D抗干扰能力强。3.在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？（）题1图AK1>0，K2>0BK1<0，K2<0CK1>0，K2<0DK1<0，K2=04.通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）A；－K1－K2－－题3图B；C；D。5.已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为（）A0°；B－90°；C－180°；D－270°。6.在控制系统下列性能指标中，表示快速

2、性的一个是（）A振荡次数；B延迟时间；C超调量；D相位裕量。7.某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是（）A比例环节；B振荡环节；C微分环节；D积分环节。8.控制系统的超调量与下列哪个因素有关？（）A稳态误差；B稳定性；C系统阻尼；D开环增益。9.如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为（）A0.5s；B1s；C2.5s；D5s。10.从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是（）A相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B相对于输入信号而言，输出

3、信号的幅值增大相位滞后；C相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。二、多项选择题（每小题2分，共10分）711.关于线性系统，下列说法正确的有（）A线性系统的本质特征是满足叠加原理；B线性系统的输入与输出成线性关系；C描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E线性系统都可以用传递函数描述。12.关于传递函数，下列说法正确的有（）A它是输出信号与输入信号之比；B它是以复变数s为自变量的有理真分式；C它不

4、仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关；D它可以有系统的微分方程转换得到；E它是系统动态特性的内部描述。13.关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确有（）A二阶系统的时间响应都是二次函数；B当两个极点都在s平面的负实轴上时，没有超调量；C当两个极点都在s平面的虚轴上时，没有超调量；D当两个极点都在s平面的第二、三象限时，响应是等幅振荡；E当阻尼比在（0，1）内时，响应是有振幅衰减的振荡。14.对于频率特性，下列说法正确的有（）A是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；B是系统对频率的响应；C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D频率特性并不反映

5、系统的运动特性；E频率特性取决于系统的结构和参数。15.对于图所示的系统，以下传递函数正确的有A；B；C；D；E。G1G2R1(s)－H1H2＋－R2(s)Y2(s)Y1(s)题15图＋一、名词解释（每小题2分，共10分）16.闭环控制17.极点18.超调量19.稳定性20.零输入响应题22图二、判断说明题（每小题3分，共15分，判断正误1分，解释说明2分。）21.开环传递函数就是开环控制系统的传递函数。722.在图示的控制系统中，被控制量是水箱输出的热水流量。23.控制系统校正的目的主要是改善其稳定性。24.传递函数是系统的输出信号与输入信号在零初始条件下的拉氏变换之比

6、，所以外界作用形式将影响传递函数的形式。25.闭环控制具有抑制干扰引起控制误差的能力。题26图一、简答题（每小题3分，共15分）26.瓦特发明的离心调速器原理如图所示。它是开环控制还是闭环控制？如果是闭环控制，那么其反馈量是什么？被控制量是什么？27.什么是根轨迹？28.什么是稳态加速度误差？29.简要说明三频段中的中频段对控制系统的性能有什么影响？30.超前校正对控制系统的性能有什么影响？二、综合题（共6小题，共40分）31.已知某控制系统的特征方程为，其在虚轴右侧的极点有多少个？（5分）32.已知系统在单位阶跃作用下，零初始条件时的输出为，试求该系统的闭环传递函数。（

7、5分）33.某单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制其奈奎斯特轨迹，并判断闭环系统的稳定性。（5分）34.控制系统的开环传递函数为，试绘制其Bode图，在Bode图上标出相位裕量和增益裕量（标明正、负，但不需求值）。（7分）35.在图所示的系统中，当K1取何值时该系统稳定？（8分）题35图36.已知系统的框图如下题36图++－7如果输入信号和扰动信号分别为r(t)=2+0.5t和n(t)=0.1×1(t)。求该系统的稳态误差。（10分）控制工程基础（自测题A）参考答案与评分标准一、单项选择题（每小题1分，共10分）1234567