资源描述：
《珠钢平整机液压伺服系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、总第137期冶金设备2003年2月第1期变频器的制动时间较长,因此变频器增加了制动单元和位置精度±7mm制动电阻,以提高剪切机的定位速度精度,满足剪切机频相对重复精度±2mm繁制动的要求。变频器的启停、正反转、速度给定、制动剪切时间较人工缩短1～2s等功能均由PLC控制。两者共同完成了系统加减速曲线7结束语设定、定位、联锁、保护等功能。自中板厂钢板剪切自动定位控制系统运行以来,投4)机械部分:为了确保钢板定位装置的精确度,配置运率达到了100%。本系统的投运使产品的数量和质量了重达十余吨的轨道车,以轨道车为基准,定位钢板辅以都有所提高,并且提高了标准化
2、操作水平,减轻了操作工13m长的齿条,带动齿轮旋转,从而精确地将直线信号,人的劳动强度,取得了较大的经济效益和社会效益。主转换为角度信号,再经光电编码器实现电信号远传。要体现在以下几方面:4PLC主控软件说明1)大大提高了钢板横向剪切的精度,钢板实物尺寸采用逻辑梯形图进行编程。共采集开关量输入信号趋于一致,叠放整齐美观。28路,开关量输出信号10路,模拟量输出1路。实现逻2)系统的保护功能可靠,延长了设备的使用寿命,减辑联锁,完成设定值与当前值的偏差远程,编制有限幅比少故障停机时间。例控制,模块具备死区控制功能。具备可能的系统安全3)操作工操作自动化,
3、提高了轧制节奏,提高了劳动保护功能。软件控制流程如图4。生产率。5上位机操作监控4)采用工控计算机提供了良好的人机接口界面,参在上位机上实现各工艺的显示和记录。存储有10数设定、系统修正、重要数据保存显示及管理数据远传个预置设定值,可使用快捷键,随时调用。令人舒适的全等,都得到了极好地解决,降低了工人的劳动强度。汉化文字界面,可帮助指导操作人员进行自动化生产,将5)现场应用表明,该系统控制灵活,使用方便,可靠操作时间降到最低点。性高,具有推广应用价值。6功能说明及主要技术指标参考文献6.1功能说明[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业
4、1)记忆存储常用定长设定值,还可随时快速调出。出版社,19932)具有微调功能,幅值为±5mm,±100mm。[2]李清泉.自适应控制系统理论设计与应用[M].北京:3)可快速修正当前设定值。科学出版社,19904)可实现对电动机的安全保护。(收稿日期:2002—08—13)6.2主要技术指标珠钢平整机液压伺服系统①张祝得(广州珠江钢铁有限责任公司广东510730)摘要比较全面地介绍了珠钢平整机液压伺服系统具有的控制功能、控制特性、控制原理和液压伺服系统的组成。关键词平整机液压伺服1前言珠钢平整机年生产能力60万t,平整机运行最大速为了改善钢板的板形和
5、消除局部的厚度超差,改善度:400m/min。钢板的性能。板卷需经过平整工序,为此建设了平整机。1.2珠钢平整机具有功能1.1珠钢平整机年生产能力1)能改善板的带钢平直度、力学性能、表面质量性①作者简介:张祝得,男,1965年生,毕业于武汉钢铁学院冶金机械专业,工程师,现从事设备管理工作—74—总第137期冶金设备2003年2月第1期能。性带来负面影响,使系统的稳定性下降,必须协调系统的2)能实现恒压力、恒延伸率、恒位位置控制。快速性和准确性于稳定性之间,确保系统能够达到最佳为了实现上述的要求,珠钢的平整机设计了液压伺状态。服系统,本文对该伺服系统做出
6、分析。2)设计液压伺服系统,首先要建立出正确的物理模2珠钢平整机液压伺服系统要求具有的控制功能型,然后用物理模型推导出反映基本运动规律的数学模为了保证产品质量,珠钢平整机液压压下伺服系统型,简化数学模型,求得传递函数,以频率法分析以稳定配备有辊缝控制(GAP)、压力控制、倾斜及同步控制、跟性为中心的系统动态特性;去掉一些次要因素,运用线性随控制、调零五种控制功能。化方法推导元件的运动方程,各方程的系数如:质量、惯1)辊缝控制(GAP):辊缝控制亦称位置控制,是平整量、阻力、放大系数、时间系数,都不可能精确获得;试验机液压压下系统控制的基本功能之一。平整
7、机在作业所得系统特性与它的实际特性有一定的差别;控制元件时,为防止轧辊的碰撞,液压压下系统工作于辊缝控制方在工作过程中参数可能会发生变化,所以实际的稳定性式。辊缝控制通过位置闭环控制实现,位置反馈来自安不可使系统处于稳定的极限,需要有一定的富裕量,系统装在压下液压缸上的位置传感器。才可以稳定地工作。2)压力控制:恒压力控制亦称恒轧制力控制,是平整3)闭环系统的频率可分为低、中、高三个频段,低频机液压压下系统最重要的功能之一。目前热轧平整机通段反映系统的稳定精度,低频段的增益越高,稳态精度越常选择恒压力控制方式,其主要优点是可消除轧辊偏心好;中频段决定系
8、统的响应频率和稳定性;高频段反映系的影响,提高产品的平直度,并且对带钢的表面粗糙度和统的抗干扰
