主轴分度定位调试

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1、主轴分度定位一、外部接线主轴分度定位必须在主轴定位的状态之下，则X3与P－必须导通，之后根据设定的等分度以及分度位进行分度定位。主轴分度可以做1～32范围内做不同的分度：1～2分度只需要将H1.02＝1，由X4来选择3～4分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2由X4、X5来选择4～8分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2、H1.04＝3，由X4、X5、X6来选择9～16分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2、H1.04＝3、H1.05＝4，由X4、X5、X6、X7来选择17～32分度只需要将H1.02＝1、H1.03＝2、H1.04＝3、H1.05＝4、

2、H1.06＝5由X4、X5、X6、X7、X8来选择分度位X4X5X6X7X8分度位X4X5X6X7X80000001600001110000171000120100018010013110001911001400100200010151010021101016011002201101711100231110180001024000119100102510011100101026010111111010271101112001102800111131011029101111401110300111115111103111111三、整体参数：参数名称内容设置值A2.01

3、电机控制模式0：V/F；3：电流矢量控制3A2.05电流补偿0：无效；1：有效1B1.01运行指令选择0：操作器1：外部端子控制1B1.03停止方式选择0：惯性停止1：减速停止1B1.04频率指令选择0：操作器2：（模拟量）动态跟随模式2B1.05模拟量给定方式选择0：模拟口1；1：模拟口2；2：模拟口30C1.01加速时间从最高输出频率的0%到100%所需时间S3.5C1.02减速时间从最高输出频率的100%到0%所需时间S3.5C2.01加速起始拐角时间0.01C2.02加速结束拐角时间0.01C2.03减速起始拐角时间0.01C2.04减速结束拐角时间0.01

4、C3.01最小基极封锁时间0.5C3.02励磁/起动直流锁定时间0.0C3.03开闸延迟时间0.00C3.04起动延迟时间0.00C3.05下闸/停车直流锁定时间0.01C3.06输出停止过渡时间逐渐切断电机输出力矩的断电过渡时间0.00C3.07输出接触器动作延时0.00D2.01最高输出频率允许最高输出频率fmax=nmax×p（极对数）/60对应电机最高转速E2.01电机额定功率设定电机的功率参照电机铭牌E2.02电机极数设定电机的极数参照电机铭牌E2.03电机额定电流设定电机的额定电流参照电机铭牌E2.04电机额定电压设定电机的额定电压参照电机铭牌E2.05

5、电机额定频率设定电机的额定频率参照电机铭牌E2.06电机额定转速设定电机的额定转速参照电机铭牌E2.07电机空载电流设定电机的空载电流=E2.03×30%E5.01高速比例增益20E5.02低速比例增益30E5.03起动比例增益30E5.04高速积分时间500E5.05低速积分时间100E5.06起动积分时间50E5.09力矩滤波时间指令力矩的延迟，以mS为单位。0.2E5.10拖动力矩上限电机的力矩到达上限时，由于力矩控制优180先，转速控制变为无效，因此会出现加减速E5.11制动力矩上限150时间增加及转速降低的情况E5.13力矩极限变化时间力矩极限变化时的速率

6、0.3E5.16位置伺服增益位置闭环控制时的比例增益5.0E5.17电流增益电流环的比例增益50E5.180Hz电流增益0Hz电流环的比例增益60参数名称内容设置值H1.01输入端子X3的功能多功能输入端子3（29为定位信号）29H1.02输入端子X4的功能多功能输入端子4做2分度时设1H1.03输入端子X5的功能多功能输入端子5做4分度时设2H1.04输入端子X6的功能多功能输入端子6做8分度时设3H1.05输入端子X7的功能多功能输入端子7做16分度时设4H1.06输入端子X8的功能多功能输入端子8做32分度时设5H1.07输入端子X9的功能多功能输入端子9故障

7、复位21H2.02输出端子Y1的功能多功能晶体管输出1（24为位置到达信号）24H2.03输出端子Y2的功能多功能晶体管输出2（3为速度到达信号）3H2.04输出端子Y3的功能多功能晶体管输出3（7为准备就绪信号）7H3.02端子F1输入增益F1端子输入10V时各功能的模拟输入量%100H3.03端子F1输入偏置F1端子输入0V时各功能的模拟输入量%0H3.05端子F2输入增益F2端子输入10V时各功能的模拟输入量%100H3.06端子F2输入偏置F2端子输入0V时各功能的模拟输入量%0H3.10模拟输入滤波时间1模拟输入信号的滤波时间1.0H3.11模拟输入量