基于VRML的减速箱虚拟装配的实现

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1、·工艺与装备·组合机床与自动化加工技术文章编号:1001-2265(2005)04-0088-03基于VRML的减速箱虚拟装配的实现任继文,龙铭(华东交通大学机电工程学院,南昌330013)摘要:虚拟装配是当前CAD研究与应用的重要技术,是虚拟制造技术的一个重要组成部分,其中基于Web的虚拟装配技术给当前装配设计技术提供了一种崭新的思路和方法,具有非常重要的研究价值。文章对虚拟装配过程和关键技术进行了研究,包括三维建模、虚拟环境、装配规划、实时交互控制和装配零件信息的提取等方面内容。在此基础上,以减速器为实例,利用CAD软件和虚拟现实建模语言VRML,构建了

2、虚拟装配的交互环境和装配体静态虚拟模型,结合脚本语言Javascript,实现用户可以实时交互控制的动态虚拟装配,并利用anchor节点,实现装配零件信息的提取。关键词:VRML;减速箱;虚拟装配中图分类号:TH162.0文献标识码:ATheRealizationofGear2BoxVirtualAssemblyBaseonVRMLRENJi2wen,LONGMing(TheSchoolofElectromechanicalEngineering,EastChinaJiaoTongUniversity,Nanchang330013,China)Abstrac

3、t:VirtualassemblyisanimportanttechniqueinCADresearchandapplicationandanimportantpartofvirtualmanufacturetech2nique.VirtualassemblybasedonWEBtechniquehasveryimportantresearchvalueforbeingakindofbrand2newthoughtormethodtothetechniqueofassemblingdesigningatpresent.Thispaperhasresearch

4、edabouttheprocessandkeytechnologyofvirtualassembly,includingrespectsofthree2dimensionalmodeling,virtualenvironment,assemblingplanned,makinginteractiveoperationonassembletargetinreal2timeandacquiringpartinformationetc.Onthebasis,bytheuseofCADsoftwareandvirtualrealitymodelinglanguage

5、VRML,wesetupavirtualassembleenvironmentandstaticmodelofgear2box.CombiningwithJavascript,itisrealizedthattheprocessofvirtualassemblecanbeinteractivecontrolledinrealtimebytheuser.Besides,itisimplementedacquiringtheinformationofpartbyanchornode.Keywords:VRML;gear2box;virtualassemblyCA

6、D系统生成的装配体进行预处理,将其转换到虚拟环境中;0引言(3)由产品的实际拆装顺序确定正确的拆装顺序逻辑,根据正虚拟现实(VirtualReality,简称VR)是一种新兴的人机交互确的拆卸方向,确定装配体在虚拟环境中拆卸操作中拆卸路径;技术,是计算机技术高度发展的产物,凭借虚拟现实技术,用户(4)把虚拟环境下装配零件信息反馈给操作者。可进入一个由计算机模拟的虚幻世界,并通过一些专门的装置1VRML语言的特点来对场景进行具有真实感觉(视觉、听觉、触觉等)的交互操作,从而能真切地感受到虚拟场景的存在。虚拟装配就是在虚拟环VRML(VirtualReality

7、ModelingLanguage),虚拟现实造型语言境下,操作者借助于外部设备对虚拟环境中的产品进行拆卸和是描述虚拟环境中场景的一种标准,利用它可以在Internet上建装配的模拟。以虚拟现实技术创建虚拟装配环境,通过虚拟现立交互式三维多媒体虚拟境界,可以在其中漫游,并可以通过网实界面,将虚拟产品及其装配过程呈现于人的感官,在人的主观络共享这些虚拟世界。上有产品的存在感。人可以与虚拟环境发生交互作用,沉浸在VRML的基本特征包括:分布式、交互式、平台无关、三维、计算机产生的三维仿真环境中,感觉到一切都是“真实”存在的,多媒体集成、逼真自然等,被称为第二代We

8、b,其应用领域非常虚拟装配环境可以加深人们对复杂装配

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