直流可逆系统

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1、§1V-M系统的可逆线路及工作状态可逆系统：能改变电动机转矩方向的系统称做为可逆系统V-M可逆线路接线形式：电枢可逆、磁场可逆1.电枢可逆线路@开关切换法可逆线路方案简单、经济，但对于接触器开关，如果接触器频繁切换，其动作噪声较大，寿命较低，而且动作时间长，所以只适用于不经常正反转的生产机械；而对于晶闸管开关的电路，工作可靠性比较高．在有些中小容量的可逆拖动系统中常采用。@两组晶闸管装置反并联可逆线路晶闸管元件寿命长，切换速度快，所以这种方案在要求频繁正反转的生产机械的拖动上得到了广泛的应用。但在一般情况下不允许两组晶闸管同时都处于整流状

2、态，否则将造成电源短路，因此，这种线路对控制电路提出了严格的要求，这是反并联可逆线路的一个极重要的问题。2．磁场换向可逆线路改变励磁磁通的方向也能得到同样的效果，因此又有励磁换向的可逆线路。这时，电动机电枢只要用一组晶闸管装置供电并调速，而励磁绕组则由另外的晶闸管装置供电，象电枢换向可逆线路一样，可以采用开关切换、正反两组整流装置交替工作来改变激磁电流的方向，使磁通方向改变，达到改变电动机转向的目的。这种方式需要在磁通弱磁时保证电枢电流为零，增加了控制系统的复杂性，另外由于励磁绕组的电感较大，励磁电流反向的过程要比电枢电流反向慢得多。因此

3、励磁换向的方案只适用对快速性要求不高，正、反转不太频繁的大容量可逆系统，例如卷扬机，电力机车等等。电枢反接和磁场反接比较：电枢反接由于电路中L小，电流反向速度快，但初期投资较大，因两组反并联的晶闸管容量大。磁场反接由于磁场回路中L大，电流反向速度慢，并在反向时要右强迫励磁，控制复杂。但初期投资小，因两组反并联的晶闸管容量小。两组晶闸管装置反极性并联的可逆线路有两种接线方式，一种为反并联联接，另一种为交叉联接，下图中画出了三相桥式反并联线路（图a）和交叉连接线路（图b、c）以资比较。两种接线方式的区别为：反并联线路中，两组晶闸管的电源是共同

4、的，而交叉连接的两组整流装置的供电电源是彼此独立的两个电源，或者是一台整流变压器有两套二次绕组。两个电源可以同相，也可以反相，或相差，这样在大容量系统中可实现多相整流，以减少整流装置对电网畸变的影响。反并联连接的可逆线路中，有两条环流回路，需4个限制环流的电抗器；交叉连接的可逆线路，只有一条环流回路，所以只需要两只限制环流的电抗器。晶闸管-电动机系统的可逆工作状态晶闸管的整流和逆变两种工作状态。并且分析了逆变的条件即：(1)内部条件：控制角α＞90，使晶闸管装置直流侧产生一个负的平均电压(2)外部条件：外电路必须要有一个直流电源，其极性须

5、与的极性相同，其数值应稍大于，以产生和维持逆变电流。晶闸管装置在上述条件下产生的逆变状态称作“有源逆变”。在电流连续的情况下，无论是整流还是逆变状态，平均理想空载输出电压。与控制角α之间都存在着同一个余弦函数关系可写成整流状态时，0

6、动机并不要求反转，只要是需要快速回馈制动，也应有两组反并联（或交叉连接）的晶闸管装置，正组作为整流供电，反组提供逆变制动。§2晶闸管可逆线路中的环流一、环流及其种类所谓环流，是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，如下图所示反并联线路中的电流。环流的优缺点：缺点：加重晶闸管和变压器的负担、消耗无用的功率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏。优点：避免电流断续，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也可使晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性现象对系统静、动态性能的影响；在可

7、逆系统中存在少量环流，可以保证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程，环流可以分为两大类：⒈静态环流当晶闸管整流装置在某一触发角下稳定工作时，系统中所出现的环流叫做静态环流。静态环流又可分两种：⑴直流平均环流：即环流电压有正向直流分量的环流。⑵瞬时脉动环流：又称交流环流，即环流电压没有正向（晶闸管导电方向）直流分量的环流环流。⒉动态环流--稳态运行时并不存在，只有当系统由一种工作状态过渡到另一种工作状态时才出现的环流。二.反并联线路中的静态环流⒈静态环流下图所示的三相半波反并联线路为例来说明环流产生的原因为分析方便，将图展开画成另一种形式

8、，正组晶闸管VF为共阴极接法，反组VR为共阳极接法。若VF和VR都整流，正组整流电压，反组整流电压，顺极性相串联，将造成电源短路，此短路电流即为直流平均环流。   防止产生直流平均环流的措施，