智能视觉技术在焊接系统中应用

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1、第40卷第6期Vol．40No．62010年6月ElectricWeldingMachineJun．2010智能视觉技术在焊接系统中的应用12陈志翔，Jean－PaulBoillot(1．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100124；2赛融集团，奎北克加拿大)摘要：介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense－I／D和SF／D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝，而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响；先进的Mini

2、－I／D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪，在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数；Digi－Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能。应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术，可提高焊接质量和生产效率，降低焊接生产成本，有效提高焊接产品质量和价格的竞争力。关键词：激光视觉传感；焊缝跟踪；焊缝检测；焊接自动化中图分类号：TG409文献标识码：B文章编号：1001－2303(2010)06－0074－05Application

3、ofintelligentvisiontechnologyinroboticweldingsystem12CHENZhi-xiang，Jean－PaulBoillot(1．CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronics，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；2．Servo－RobotGroup，QuebecCanada)Abstract：Theup－to－datelaservisiont

4、echnologyanditsapplicationsinroboticseampositioning，robotandspecialmachineautomationseamtrackingandintelligentlaserweldingwereintroduced．ThenovelSense－I／DsensorandSF／Dsensorcanpreciselyfindandlocatethejointinaveryshorttime．Theeffectonweldingtorchaccessib

5、ilitywasfurthestreduced．TheadvancedMini－I／Dsystemkeeptheseamtrackingeasierandmorereliable．Weldingparameterscouldalsobeadjustedadaptivelyinrealtimeaccordingthemeasuredgapandmismatchdataduringweldingprocess．ThefunctionsofDigi－Laslaserweldingheadsysteminclu

6、dedseamfinding，seamtracking，adaptiveweldingparametercontrol，weldformationinspectionandsurfacedefectdetection．Applyingtheintelligentlaservisiontechnologyforwelding，weldingqualityandproductionefficiencyisincreased．Sothetotalmanufacturingcostisdecreased．The

7、productswillbemorecompetitiveinbothqualityandcost．Intelligentvisionsystemsimplifiedtheweldingautomationwithitsfeatureofeasytouse．Keywords：laservisionsensoring；seamtracking；weldinspection；weldingautomation0前言生产效率的同时，还需要提高焊接质量，减少或消焊接作为一种重要的连接制造方法，要获得良除人为因素

8、的影响，并在批量生产中的保证过程和好的质量，必须保证两个基本条件：(1)焊接工具中心质量的一致性。点(TCP)对准接缝；(2)控制合适的工艺参数，施加恰机器人和自动化专机是实现焊接自动化的两当的能量。也就是所谓的“焊得准”和“焊得好”。传种重要形式。如果没有合适的传感器，工业机器人或统的手工或半自动焊接操作中，操作者必须目视焊专用自动化设备就像“盲人”一样，只能凭借记忆接区域，控制工具(焊枪等)的对中并调节焊接参数。实现一些固定的动作或运动