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《基于三菱PLC的刨床数控系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、基于三菱的刨床数控系统谭怀亮刘晓贺再红∀。,摘要介绍日本三菱!定位控制单元的特不同于一般的三维曲面加工时刀具作快速直线运,点并将其应用于特形,,面数控刨床数控系统的开发动来扫描工件表面就可加工出模板特形面采用刨,,与研制中简化了控制系统提高了可幸性与灵活削加工,既能用简单刀具实现高效切削Φ与铣床方式性。拓展了系列。单元或模块的应用领域,。相比Γ又能简化机床结构数控刨床工作循环与普关键词三菱定位控制单元特形面数,,通刨一一床相同即间歇进给刨削行程返回行程不同控刨床数控系统驱动系统的是要求ΗΦ刨削方向Γ、Ι
2、Φ、ϑΦ2水平进给方向Γ垂直#∃%&∋()&∗+,%()∋,−&∋./0))%1!∗进给方向Γ三坐标联动。345!36!7.%,&,.−,−8).−&∋.90−,&(−/,&%,,)(∋()&)∋%&)%,(−()%.&)):).)−&以加工锥面为例设从大头刨到小头如图Α所+,,/79,,&&+/97;,,、(−/%&0/<.=>).−&∋.9%<%&);(∃.0&%)),=,)示间歇进给时<ϑ两方向作圆弧插补移动一个?,,、、%+()9(−)∋∗+)∋)%09&%+.≅%&+)).−&∋.9%<%&
3、);进给量ΚΦ;;Λ行程Γ刨削行程时ΗΙϑ需同时?ΑΒ%,;9)(−/∋)9,(∃9)(−/=9)Χ,∃9)∗.)Χ&)−/&+),Μ运动各个运动速度必须满足下列关系?(779,)(&,.−=,)9/.=%)∋,)%0−,&.∋;./09)Δ)<≅.∋/%1!∗345!36!7.%,&,.−,−8).−&∋.9ϑΦ垂直进给方向Γ20−,&3)),=,)%+()>79(−)∋>).−&∋.9%<%Φ刨削方向Γ&);Ε∋,:)%<%&);Α特形曲面数控刨床及其驱动系统数控刨床加工对象为由圆弧、直线和过渡圆角,Μ
4、形成的特形面带有一定的锥度即由一定的锥面和,,Ι〔水平进给方向Γ斜面组成该特形面沿轴线方向的发生线仍是直线图Α加工带锥度的锥面Θ<Ρ一ΘΧ￡).%(ΡΘΧ已ΙΛΣΜ收稿日期ΑΝΝΝ一ΟΠ一ΟΝΦΑΓΘΤΡ一ΘΧ.%,−(一ΘΧ.ϑΛΣ和单片机的编程了实现系统的此种使用方式。显然,版社?当系统作为三相混合式步进电机的驱动器时,系统孟宪元编著?可编程专业集成电路原理?设计和应用?北Μ?硬件不需要任何修改。不仅如此,还可通过设置参京电子工业出版社,?口?,。陈光东赵性初编著单片微型计算机原理与接技术数使系统作为细分和不细分
5、两种方式运行通过实Μ?验,系统的运行得到。武汉华中理工大学出版社了令人满意的结果谭建成主编?电机控制专用集成电路?北京Μ机械工业出版社?参考文献Α??Μ秦忆等编著现代交流伺服系统武汉华中理工大学出宋宝武汉华中数控系统有限公司开发部。主要从事伺服方面?版社。的开发运用Φ武汉ςΩΟΟΞςΓ??ΜΥ陈伯时主编电力拖动自动控制系统北京机械工业出。朱志红武汉华中数控系统有限公司Φ武汉ςΩΟΟΞςΓ《机械与电子》ΑΝΝΝΦΠΓΘΧ、Θ、Τ一,式中<:三个坐标方向刀具工件的发生器与接收器由检测两信号发生器之间的时间—,相对运动速度
6、差算出工作台的运动速度该匀速运动为整个曲面Ι、ϑ,,切削起点位置相对圆心的坐标切削运动的依据用Ι轴ϑ轴插补方式来满足被—。(—切削起点位置法线方向与Ι轴的夹角加工工件的三维曲面加工Σ切削起点位置的半径进给运动的Ι轴与ϑ轴均由伺服电机带动滚—,,￡锥面斜度珠丝杠执行Ι轴与ϑ轴为伺服进给轴参与直线负数—表示运动方向与坐标方向相反插补与圆弧插补运算。本开发中选用三菱交流伺服,,由小头刨向大头时ΦΑΓ式中负号为正刨削一系统Φ1Ψ!∀3ΨΣΘΖ一∀Γ两套,分别用于驱动<轴和,,(。。,个斜面时ΦΑΓ式同样适用只是其中角为常值刨
7、ϑ轴伺服系统由驱动放大器Φ#伺服放大器Γ驱床数控系统自动控制Η、Ι、ϑ的同步运动速度,即动马达Φ#伺服马达Γ,检测器等组成。可以加工出锥度来。Υ控[&∴系统硬件设计与软件开发为了保证三个方向的速度维持ΦΑΓ式所要求的,机关系床数控系统每个工作行程均自动检测刨削数控刨床控制系统主要由一台日本三菱电机公,,速度并将前一行程的刨削速度作为当前行程的刨司ΚΗ系列小型可编程控制器ΚΗϑ一ς]1∗一台,,削速度ΘΧ通过Φ9Γ式计算出相应的Θ<和ΘΤ来控ΚΗ一ϑ.⊥1两轴定位单元两套交流伺服系统组一,,。制刀具工件的相对运动这样将
8、刨削行程这个三坐成其系统框图如图Υ所示,标联动控制问题转化为两坐标控制既简化了机床图Υ中ΚΗ一ϑ.⊥1作为智能化的定位控制器,结构和控制系统又简化了用户应用程序的编制工按用户编制的定位程序向驱动器发出定位脉冲、运作,用户编程时,不需考虑锥度带来,。的复杂性可象行方向等信号驱动器按这些控制信号驱动伺服电。加工柱面一样地进行编程机带动滚珠丝杠进行定
