马昕教授电力拖动与运动控制课件7-VVVF调速系统

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1、第六章VVVF调速系统（变压变频调速系统）马　昕北京化工大学计算机模拟与系统安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心国家安全生产监督管理总局危险化学品生产系统故障预防及监控基础实验室北京化工大学信息科学与技术学院2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统2主要内容VVVF控制转差频率控制电压模式机械特性转矩提升补偿基本结构概念控制规律基本结构重点内容2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统3一、ＶＶＶＦ控制１．ＶＶＶＦ控制的电压模式结论：变频同时必须变压2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统4一、ＶＶＶＦ控制这也是VVVF控制又被称为恒压频比控

2、制的原因为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，使得压频比为一常数一般频率是从额定频率向下调，所以需要同时降低电源电压１．ＶＶＶＦ控制的电压模式2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统52.异步电动机变频调速时的机械特性一、ＶＶＶＦ控制我是机械特性曲线，还记得我吗？2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统6异步电动机等效电路转差频率控制转矩提升补偿2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统72.异步电动机变频调速时的机械特性一、ＶＶＶＦ控制2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统8ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性2021/7/24第六

3、章　ＶＶＶＦ调速系统9ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统10ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统11ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性补偿定子电压降后的特性电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统12ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统13ＶＶＶＦ控制－异步电动机变频调速时的机械特性动画演示2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统14ＶＶＶＦ控制－异步

4、电动机变频调速时的机械特性2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统152.异步电动机变频调速时的机械特性一、ＶＶＶＦ控制2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统162.异步电动机变频调速时的机械特性一、ＶＶＶＦ控制2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统17一、ＶＶＶＦ控制等效电路2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统18转矩提升的控制电压模式一、ＶＶＶＦ控制2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统19一、ＶＶＶＦ控制转矩提升自动补偿原理图频率给定电源电压给定偏置给定2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统204.ＶＶＶＦ控制的基本结构一

5、、ＶＶＶＦ控制恒压频比开环控制的基本结构压控振荡器2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统214.ＶＶＶＦ控制的基本结构一、ＶＶＶＦ控制恒压频比闭环控制的基本结构2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统22二、转差频率控制1.转差频率控制转差频率2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统23二、转差频率控制1.转差频率控制转差频率与电磁转矩关系曲线2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统24二、转差频率控制2.转差频率控制规律转差频率与定子电流关系曲线等效电路2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统25二、转差频率控制转差频率控制规律：2021

6、/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统26二、转差频率控制PWM逆变器速度调节器PI转差频率限幅器＋＋电压模式偏置给定IMPG＋－3.转差频率控制的基本结构2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统27二、转差频率控制3.转差频率控制的基本结构2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统28二、转差频率控制2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统29本章小结2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统30本章重点内容变频调速时必须变压的原因不同压频比控制时的机械特性曲线形式、特点、相互差别转差频率控制的概念、控制规律2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统

7、31本章作业END1.为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率的协调控制？2.什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律是什么？2021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统322021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统332021/7/24第六章　ＶＶＶＦ调速系统34电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式