汽车点火系统论文:汽车点火线圈装配系统结构设计和控制

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1、舰船防化2010年第3期,35~40CHEMICALDEFENCEONSHIPS№3,35~40汽车点火线圈装配系统结构设计和控制1211林坤,董桂鹏,杜海波,李军科(1.中国船舶重工集团公司第七一八研究所,河北邯郸,056027;2.中国重汽集团技术中心,山东济南,250100;)摘要:根据汽车点火线圈的初、次级线圈、壳体的特征和设计要求,提出了点火线圈装配系统结构总体方案,设计了装配系统的结构和动力传动系统,并根据系统装配工作过程,设计了PLC程序的顺序功能图及梯形图,最后利用S7-200仿真软件对PLC控制程序进行仿真,验证了所编写的程序满足功能要求,以实现对装配过程的检

2、测及自动控制。关键词:汽车点火线圈;装配系统;PLC;控制系统;传动中图分类号:TH138文献标识码:AStructuralDesignandControlonAssemblySystemforMotorIgnitionColi1211LinKun,DongGui-peng,DuHai-bo,LiQun-ke(1.The718ResearchInstituteofCSIC,Handan056027,China;2.ResearchCenterofChinaHeavyCar,Jinan250100,China)Abstract:Assemblysystemprinciplepro

3、grammeronmodelofignitioncoilwasproposedafteranalysisofthefirst、secondcoils、shellanddesignrequirements.Alsothespecificstructureandpowersystemweredesignedaccordingtorelatedsize.Atthesametime,ordinalfunctionchartandtrapezoidchartweredesignedaccordingtoworkprocess.Finally,s7-200wasusedtosimulate

4、theproceduresandverifythefunctionalrequirementsinordertoachievethedetectionandcontroloftheassemblyprocess.Keywords:Motorignitioncoil,Assemblesystem,PLC,Controlsystem,Drive线圈装配设备及其装配控制系统,对提高点火线圈的0引言质量和装配效率,有着重大的现实意义。汽车点火线圈是汽车点火系统中的主要部件,其1装配系统结构设计性能好坏直接影响整个点火系统的工作性能。随着点火线圈的批量化生产,点火线圈的质量问题越来越多1

5、.1设计要求的在各类汽车中暴露出来。点火线圈的装配是点火线(1)初、次级绕组由操作者手工取件,手工完圈生产过程中的重要一环,而点火线圈装配技术在国成装配。装配后的初、次级绕线圈由操作者手工装内发展迟缓,装配设备落后,严重制约点火线圈的批到装配系统的定位元件上,定位元件有识别组合线量生产并影响点火线圈的质量。因此,设计一套点火圈方向的能力;·36·舰船防化2010年第3期(2)必须在两套初、次级线圈都正确就位(装配机构返回原点,完成一个装配周期。配系统具有自动对中功能)以后才可以开始抓取动作;1.3装配系统总体结构(3)装配系统的单个装配周期必须在17s内完成。根据方案中各部分所

6、要实现的功能,设计装配1.2设计方案系统结构如图2所示。由于次级线圈的开口方向与壳体开口方向相互垂直,因此,装配过程分为两步,即先将初级线圈装配到次级线圈内孔中,然后再将组合好的线圈(简称组合线圈)装配到壳体内。初、次级绕组由操作者手工取件,手工完成装配。装配后的组合线圈由操作者手工放到装配系统的定位元件上,由装配系统完成最终装配。根据设计要求,设计的装配方案如图1所示。壳体工作台主装配机构线圈工作台线圈到位传感器壳体到位传感器431-底座;2-壳体工作台;3-线圈工作台;4-安全罩;34壳体组合线圈5-横梁导轨气缸;6-机械手;7-支柱型材装配后取下检测传感器图2装配系统总体

7、结构三维模型光源光源壳体壳体组合线圈组合线圈Fig.2Overallstructuremodelofassemblysystem22壳体组合线圈装配系统由底座、壳体工作台、线圈工作台、分度台分度台机械手、横梁导轨气缸、安全罩和支柱型材组成。壳体安装就位传11线圈安装就位传感器感器1.4机械手结构设计图1装配方案示意图装配系统的机械手所要实现的功能:机械手下降Fig.1Theschemeofassemblesketch将组合线圈抓起沿导轨送到壳体上方,下降将线圈放点火线圈装配系统主要由线圈工作

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