柳工挖掘机基本知识培训

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1、挖掘机土石方作业的主力施工机种增长速度最快、增长绝对值最快对装载机的取代作用最显著柳工技术中心挖掘机室挖掘机概述挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年

2、的历史期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程挖掘机简史由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全挖掘机简史从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增1968-1970年

3、间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%当前挖掘机水平及发展动向工业发达国家生产挖掘机较早法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机当前挖掘机水平及发展动向美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。挖掘机之最最小的挖掘机：（研究阶段）进入

4、人体血管的医用挖掘机生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国，1950年发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国挖掘机分类单斗挖掘机分类（传动方式）斗轮式挖掘机挖沟机机械式挖掘机单斗液压挖掘机单斗液压反铲挖掘机表征挖掘机大小的主要指标标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标。机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小的第一指标。发动机额定功率：单位，千瓦。履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成液压挖掘机工作原理反铲挖掘机的作业过程挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作

5、面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部转台带动铲斗及动臂回转到卸土处挖掘机每一作业循环包括：反铲挖掘机的作业过程卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进行卸土返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放至工作面，准备下一循环的挖掘作业挖掘机工作的特点多自由度作业机械。利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动从而实现人为控制的挖掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；远距离悬臂挖掘和卸料；靠履带转移或移动整机的工作面。挖掘机的工作

6、装置工作装置是挖掘机的重要部分，常用工作装置类型有：反铲：以挖掘地面以下为主正铲：以挖掘地面以上为主装载：以装载地面以上松散物料为主抓斗：深井作业、装卸物料起重装置：主要用于装卸及埋设管道反铲装置铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式主要用于挖掘地面以下土方，往往以转斗挖掘为主动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要保证薄板不失稳最终目的：重量轻，强度高，刚性好有效的工

7、具：计算机有限元应力分析动臂、斗杆结构箱型截面动臂动臂是反铲装置的主要部件，其结构有：整体式动臂：多用于长期作业条件相似的挖掘机上组合式动臂：整体式动臂结构简单，质量轻而刚度大；缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂式液压挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，它可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。组合式动臂组合式动臂用辅助连杆或液压缸连接而成。可根据作业条件，即时

8、用辅助连杆或液压缸大幅度调节上、下动臂之间的夹角，调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，提高挖掘机的作业性能，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹。互换工作装置多，可满足各种作业的需要其缺点是结构和操作复杂化，质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业；变形1：短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑；变形2：超长臂反铲用于疏浚