小型轮式装载机转载国外轮式装载机新技术与结构及其发展

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1、凯斯(Case)公司21B、C系列装载机也采用计算机监控系统德国汉诺马格公司的大中型装载机上安装有负荷自动稳定系统(ALS)    用一对钢膜氮气储能器安装在前车架上，与装载机动臂油缸相通该系统可在几秒钟内自动接通或断开    视装载机的工作状况而定当装载机进行作业或低速行驶时系统自动断开；当车速超过4.8km/h时系统由一个电子速度传感器开关控制的电磁阀自动开启    使动臂油缸提升四路与压力储能器接通    储能器吸收入渗入渗出工作装置液压系统的振动与冲击负荷，减少振动和颠簸，铲斗内物料的保持性也比较好    增加装载机作业的稳定性、安全性和舒适性负载感应变

2、速控制系统能根据负载状态自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速小扭矩或低速大扭矩的动力输出    西德蔡特曼公司的ZL1801和ZL2002型装载机就配用了这样的控制系统该系统中的负荷传感器能根据作业时负荷对动力的需求情况转换全部或部分动力，而在没有负荷时能把信号反馈到供油系统    使供油量减到最小，从而减少燃油消耗量和作业过程中的液压损失    节能达10%-15%    有效地分配发动机功率    提高整机经济性沃尔沃公司装载机驾驶室内装有一台微型计算机，其中装有换挡程序计算机接受和处理从发动机传感器及车辆转速传感器传来的信息，并与变速箱壳体上的换挡电磁间

3、接通，可使装载机在最佳时刻自动换挡且永不错位利勃海尔公司的装载机也能按预置的速度范围(0-35km/h)自动换挡日本小松公司WA500-一3上配用的类似系统称为电控悬挂系统(ECSS)，由主监控器、ECSS开关、高低压储能器及压力速度传感器组成    可根据装载机的行驶情况发出控制信号    消除因高速行驶而引起车体的摆动；可提供工作装置上下移动的伸缩性，防止铲斗中物料颠出，使物料保持性好；还可使类似纵向及垂直方向的低频振动降低40%一50%cat950G配用的类似系统称为行驶平稳性自动控制系统(ARC)该系统中有一只氮一液储能器，通过管道与装载机动臂提升油缸的

4、大腔相连    以吸收入入铲斗等工作装置液压来回路的冲击振动，有效地消除装载机高速行驶时产生的颠簸，使铲斗内物料保持性好    特别有利于长距离的装运作业及转场行驶电子称量装置已运用于铲装需测量计费物料的作业，由一个带电子显示屏的微处理器和安装在动臂油缸往返路中的负荷传感器、位置传感器、打印机等组成其工作原理是通过测量提升油缸的液压进行称重    称重过程为动态称重，即在铲装物料和连续提升的过程中入行称重、采集信号，通过智能电子秤进行数据计算和处理    并编辑、打印称重误差可在3%以内1.4负载感应变速控制系统90年代中末期，国外大多数装载机上都安装有类似卡特

5、彼勒公司的电子自动换挡变速控制系统系统中有一个微处理器(CPU)    能把从发动机油门、变矩器、变速箱收集的各种数据加以处理    然后产生一种电信号    使变速箱在适当的时候自动换挡，可进一步减少停车时间    缩短作业循环    降低燃油消耗率达15%    提高作业效率和作业经济性同时能减少因行驶方向改变或因发动机处于高转速时换挡所造成的换挡冲击，减轻司机的工作疲劳3.2负荷自动稳定系统卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS)，由液压回路与机械反馈系统构成转向时，方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来，其特点是方向盘转

6、动半圈即可转向    可提供更快和更精确的控制据称，该系统在一个台班(8h)工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转，极大地减轻司机的操作疲劳    增加舒适性    其微处理器安装在司机座椅的右侧    也具有故障诊断和工作状态液晶显示功能2动臂及工作装置结构的改入Coyote公司的210HP装载机上也装有负荷传感系统    该系统可把装载机对动力的需求减少到惊人的程度，例如，当装载机行驶在道路上时转向所需动力只有0..2HP；当装载机工作时工作装置液压系统在最大压力时所需动力只有0.7HP沃尔沃(Volvo)公司的L系列装载机上也安装有Matris软件包，

7、用以监控和分析装载机的工作状态；其小型装载机上配有电子伺服控制及信息系统(ESIS)，由液晶显示屏和键盘组成    用来显示和记录各种信息，其自动诊断功能记录机器故障并储存所有相关信息，通过编码可以防盗计算机管理和监控是90年代国外装载机发展的一个重要标志计算机管理监控系统能连续管理/监控装载机的数十项参数，具有故障诊断和报警功能，能记录、处理装载机作业的各种信息，并能用液晶显示器显示部件的工作状态    尤其在碰到突发或紧急情况时很容易显示，并以听觉与视觉相结合的报警信号提醒司机注重，有的还能提示故障排除的方法和程序90年代中末期以来装载机的工作装置已不再采用

8、单一的Z形连杆结构，卡特