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时间:2019-06-12
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1、1定义机构可动和固定零件:2添加驱动3、仿真时间设置:4、曲线碰撞运动仿真:摆杆与机架的夹角摆杆角位移变化情况“摆杆-1”角速度、角加速度的Z轴分量曲线5、3D碰撞接触状态仿真分析:1)2)定义碰撞参数:3)摆杆不加力矩:4)摆杆加力矩摆杆加力矩3N后角位移加力矩3N后角速度、加速度变化情况
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