实验3 timer定时器

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1、实验三timer定时器【实验目的】1、学习LPC1768处理器timer定时器（轮询方式,中断方式）的功能原理；2、掌握定时器功能设置及使用方法。【实验要求】了解LPC1768处理器timer定时器（轮询方式,中断方式）的功能原理。【实验原理】一、LPC系列处理器定时器的原理参见课本P106中有关定时器的章节，重点要掌握定时器工作原理、定时器寄存器设置和定时器中断的工作方法等。二、实验板上的定时器1．LPC1700嵌入式处理器具有4个32位可编程定时/计数器，除了外设基址之外操作完全相同。2.定时/计数器对外设时钟（PCLK）周期或

2、外部时钟进行计数，可选择产生中断或根据匹配寄存器的设定，在到达指定的定时值时执行其它动作（输出高/低电平、翻转或者无动作）。3.查询方式使用定时器：用查询方式使用定时器可以提供非常准确的延时时间。但在该方式中处理器被独占，系统效率低，所以在实际应用中不宜大量使用这种方式。函数delayMs使用定时器0产生毫秒级的延时。函数共有两个参数：timer_num为定时器序号，delayInMs为延时时间，单位为毫秒。由于定时器时钟由Fpclk提供，当预分频寄存器PR设为0时，计数Fpclk个时钟周期为1秒。所以延时要以毫秒为基本单位就可以设

3、置MR寄存器为Fpclk/1000的整数倍。对Fpclk的设置请参阅系统时钟设置相关章节。4.中断方式使用定时器：在这种方式下定时器与处理器可以并行工作，等计数完成定时器通过中断通知处理器转而执行中断服务程序。这样的使用方式可以提高系统的效率。程序首先要初始化使用的定时器，init_timer（）函数执行内容包括设置定时器的匹配寄存器MRn和匹配控制寄存器MCRn，还有安装定时器中断服务函数等。该函数有两个参数：timer_num为初始化定时器序号，TimerInterval为Fpclk周期数也即定时器中断间隔时间。三、程序说明(轮

4、询方式)31．SystemInit()：系统初始化，包括系统时钟设置等。2.enable_timer(uint8_ttimer_num)：定时器初始化，本实验中使用定时器0，因此参数timer_num设置为0。3.delayMs(uint8_ttimer_num,uint32_tdelayInMs)设置相应定时器（T0或T1，本实验中使用T0）的TCR、PR、MR0、IR、MCR寄存器。TCR（定时器控制寄存器）：控制定时/计数器的操作。PR（预分频寄存器）：32位预分频寄存器指定预分频计数器的最大值。TC每经过PR+1个PCLK加

5、1。MR0（匹配寄存器）：每个定时器有4个匹配寄存器。匹配寄存器值连续与定时器计数值相比较。当两个值相等时自动触发相应动作（产生中断，复位定时器计数器或停止定时器）。具体执行什么动作由MCR寄存器控制。IR（中断寄存器）：中断寄存器中4个位用于匹配中断，2个位用于捕获中断。如果有中断产生，IR中的对应位置1，否则为0。向对应的IR位写入1会复位中断，写入0无效。清除定时器匹配中断也会清除对应的DMA请求。MCR（匹配控制寄存器）：控制在发生匹配时所执行的操作。三、程序说明(中断方式)1．SystemInit()：系统初始化，包括系统

6、时钟设置等。2.init_timer(uint8_ttimer_num,uint32_tTimerInterval)：根据不同定时器编号设置定时器相关寄存器以及安装中断服务程序。3.enable_timer(uint8_ttimer_num)：定时器使能，本实验中使用定时器0，因此参数timer_num设置为0。4.TIMER0_IRQHandler(void)：定时器0中断服务函数，清中断标志，timer0_counter计数加1。三、程序说明1．SysTick_Config(uint32_tticks)：SysTick定时器初始

7、化，函数参数是定时器计数的tick数，通过计算可得到准确的定时时间。2.SysTick_Handler(void)：SysTick中断服务程序，SysTick定时器采用中断方式工作，计数值每达到一次预设的tick数便产生一次中断。本实验中，在该中断服务子函数中对计数值TimeTick加1。【实验内容与步骤】3一、阅读例程阅读整个工程文件的框架和之前列出的主要函数，了解定时器的用法。二、运行、调试：观察程序运行结果是否正确。三、编程：修改程序相关部分，改变定时器定时周期，从而改变LED灯闪烁频率。#include"lpc17xx.h"

8、#include"led.h"volatileuint32_tTimeTick=0;/*SysTickinterrupthappensevery10ms*/voidSysTick_Handler(void){TimeTick++;}i